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ROS理论与实践(二):ROS基础

时间:2019-01-04 12:18:55      阅读:425      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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用以下方式,可以添加到bashrc中

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echo”source ~/catkin_ws/devel/setup.bash”>>~/.bashrc

source~/.bashrc

 

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add_executable(talker src/talker.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})
# add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)
add_executable(listener src/listener.cpp)
target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})
# add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)

 

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动作编程先跳过

分布式通信跳过


 

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原文地址:https://www.cnblogs.com/mohuishou-love/p/10218532.html

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