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上胶、贴锡、刷黄、印花、裁切，纸钱机多道控制系统（多色套色印刷机械）
印刷机械重点难点在于在印制多种配色时，由于机械偏差导致多种颜色的印制出现套色位移偏差，印刷机的套色成为印刷行业的一个重点攻克的难题。本系统采用变频器控制主轴送纸，无缓冲式数字型张力控制辅助收纸，色标加编码器反馈方式取得多色之间的偏差，数字伺服进行实时调整套色偏差，印刷结束还可采用数字伺服直接进行滚刀裁切。整机工作可达80米/分钟，且无缓冲机构结构简化，体积极大缩小。使用耐特PLC的运动控制功能，极大提高设备系统的使用性能，提高生产效率
控制系统特点
1、系统采用色标加编码器的方式识别纸张运行的位置，编码器识别位置，色标确定一个初始点
2、上胶、贴锡、刷黄等工序采用位置识别后做各自独立的位置修正，结合机械时间偏差，可以控制到80米/分钟时候精度偏差5mm之内
3、印花、裁切等工序采用位置识别后，耐特PLC的运动控制功能可对伺服系统做对应的修正，可以控制到80米/分钟时候精度偏差0.2mm之内
4、系统使用自动处理余数算法，余数自动补偿，长期持续运行不会产生累计误差。
5、系统采用无缓冲式数字张力控制做辅助收纸，简化结构难度，简化机构体积节约成本。
6、系统采用开机自动识别位置，换卷时减少废品率。
7、系统设置自动温控烘干功能，保障设备开启后，收卷处不会黏连
该系统用到的耐特PLC型号CPU224XP DC/DC/DC EM235(或EM231RTD) EM223
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