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广义逆阵$A^+$
设$A=A_{n \times n}$,具有如下四个性质:
(1)$AXA=A$
(2)$XAX=X$
(3)$(AX)^{H}=AX$
(4)$(XA)^{H}=XA$
称$X$为$A$的广义逆阵,记为$X=A^+$
常见的$A^+$:
(1)$0_{m \times n}^+=0_{n \times n}$
(2)可逆方阵$A=A_{n \times n}$,$A^+=A^{-1}$
(3)一阶复数阵a:$a=0 \Rightarrow a^+=0$,$a \ne 0 \Rightarrow a+^=\frac{1}{a}$
$A^+$的唯一性:给定A后,只有唯一的$A^+$。
求解$B^+$:
(1)若$B=B_{m \times r}$,$rank(B)=r$,即B为高阵,则$B^+=B_L=(B^HB)^{-1}B^H$,且$B^+B=I$
(1)若$B=B_{r \times n}$,$rank(B)=r$,即B为低阵,则$B^+=B_L=B^H(BB^H)^{-1}$,且$BB^+=I$
(3)高低分解公式:$A=A_{m \times n}=BC$为高低分解,则有$A^+=C^+B^+$且B^+B=CC^+=I,其中$B^+=(B^HB)^{-1}B^H, C^+=C^H(CC^H)^{-1}$。
(4)
\[\begin{array}{l}
B = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
A&0
\end{array}} \right] \Rightarrow {B^ + } = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{A^ + }}\\
{{0^ + }}
\end{array}} \right]\\
B = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
A\\
0
\end{array}} \right] \Rightarrow {B^ + } = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{A^ + }}&{{0^ + }}
\end{array}} \right]
\end{array}\]
(5)(正SVD分解)若$A=P \Delta Q^H$,为正SVD,P和Q为列半酉阵,$P^HP=Q^HQ=I$,则$A^+=Q\Delta^{-1}P^H$
(6)(秩1分解)若$A=A_{m \times n}$且$rank(A)=1$,则$A+={\sum {\left| {{a_{ij}}^2} \right|} }$
(7)(QR分解)若$A=QR$,$Q^HQ=I$,则$A^+=R^+Q^+=R^-1Q^+$
(8)(谱分解)若A为正规阵,且有谱分解$A=\lambda_1G_1+\lambda_2G_2+...+\lambda_kG_k$,则$A^+=\lambda_1^+G_1+\lambda_2G_2^++...+\lambda_kG_k^+$
(9)
(i)若P为列半酉阵($Q^HQ=I$),则$P^+=P^H$
(ii)若P为列半酉阵($QQ^H=I$),则$P^+=P^H$
(iii)$(A^H)^+=(A^+)^H$
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原文地址:https://www.cnblogs.com/codeDog123/p/10217782.html