物理引擎中不规则物体的碰撞检测

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在运用物理引擎的时候，经常回出现这种情况，不规则物体的碰撞检测无法更加精确的测量，那么，小杰今天就带您一起解决这个问题！！！

首先下载一个windows下面的软件 名称是：PhysicsEditor ，这个软件可以帮助你设计不规则的图形。软件的使用方法在这里不具体讲解了，说一下注意的问题，添加进精灵后 ：按照这个步骤走

好了，这时候 做完了就会生成 plist文件，把它和png图片一起拷进资源目录下面：

定义一个成员方法：

std::vector<std::vector<Vec2>> getShapeFromPlistFile(std::string fileName);

std::vector<std::vector<Vec2>> Chipmunck::getShapeFromPlistFile(std::string fileName){
	std::vector<std::vector<Vec2>> vectors;
	//从文件中读取plist文件，将内容读取到 vec中
	ValueVector vec = FileUtils::getInstance()->getValueVectorFromFile(fileName);
	
	for (int i =0;i<vec.size();i++){//遍历vec，得到所有的形状
		ValueVector shape = vec.at(i).asValueVector();
		std::vector<Vec2> points;
		for (int j=0;j<shape.size();j++){//遍历形状，拿到所有的点
			Vec2 point = PointFromString(shape.at(j).asString());
			points.push_back(point);//所有的点放在集合中
		}
		vectors.push_back(points);//所有的 形状 放在集合中
	}
	return vectors;
}

void Chipmunck::addSprites(){
    auto circleSp = Sprite::create("c.png");
    circleSp->setPosition(visSize.width/2,visSize.height/2);
    this->addChild(circleSp);
    auto body = PhysicsBody::createCircle(circleSp->getContentSize().width/2);
    body->setMass(10000);
    body->setVelocity(Vec2(0,-1000));
    circleSp->setPhysicsBody(body);
    auto circleSp2 = Sprite::create("c.png");
    circleSp2->setPosition(visSize.width/2,20);
    this->addChild(circleSp2);
    auto body2 = PhysicsBody::createCircle(circleSp->getContentSize().width/2);
    body2->setMass(10000);
    body2->setDynamic(false);
    circleSp2->setPhysicsBody(body2);
    auto paoku = Sprite::create("paoku 00188.png");
    paoku->setPosition(Vec2(300,200));
    this->addChild(paoku);
    //通过传过去文件名字 获取 返回来的 所有 图形的集合（每个图形中存放着很多组成这个图形的所有的点）
    std::vector<std::vector<Vec2>> shapes = this->getShapeFromPlistFile("test.plist");
    //定义一个刚体
    auto ployon = PhysicsBody::create();
    for (auto shape:shapes){//遍历图形集合中的每个 图形
        //这里的shape.data是一个指向 第一个元素的指针  
        auto points = PhysicsShapePolygon::create(shape.data(),(int)shape.size());//根据这个图形创建刚体
        //points是一个点的数组
        ployon->addShape(points);//把所有的 放在 刚体中
    }
    paoku->setPhysicsBody(ployon);
    
}  

物理引擎中不规则物体的碰撞检测

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原文地址：http://blog.csdn.net/majianjie/article/details/40115531