标签：地图 ase code 规划 完成 激光雷达 col 使用 style
前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
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标签：地图 ase code 规划 完成 激光雷达 col 使用 style
原文地址：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10255649.html
