标签：误差 end 数据源 原因 strong 功能 制作 需要 图像
前言：由于摄像图内部与外部的原因，生成的图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。
ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定。
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
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标签：误差 end 数据源 原因 strong 功能 制作 需要 图像
原文地址：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10257523.html
