说明：下面仅列举一些最常用的AT指令及用法，指令的详细参数及使用说明请参考官方文档：ESP8266 AT指令集。
基础AT指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT | 测试AT启动 |
| AT+RST | 重启模块 |
| AT+GMR | 查看版本信息 |
AT 是最常用的指令，用于测试模块能否正常接受指令。在sscom中向串口发送指令 AT ，若收到模块返回的 OK 则说明模块的AT指令可正常工作。发送 AT+GMR 可查看AT指令及SDK的版本号，我当前使用的AT指令是V1.1.0.0的最新版，一般最新版指令会增加一些新功能，可随时关注官方的更新。
WiFi功能AT指令
WiFi是让硬件联网的基础，和其他功能一样，这里仅列举所需的常用指令，更详细指令说明还得查阅文档。
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CWMODE | 设置WiFi模式（sta/AP/sta+AP） |
| AT+CWLAP | 扫描附近的AP信息 |
| AT+CWJAP | 连接AP |
| AT+CWQAP | 与AP断开连接 |
| AT+CWSAP | 设置ESP8266 softAP配置 |
| AT+CWLIF | 获取连接到 ESP8266 softAP 的 station 的信息 |
关于WiFi模式这里要说明一下，sta模式下模块相当于客户端，像我们手机平板一样是要去连接路由器的，而AP模式下模块相当于路由器，是发射WiFi被别人连的。ESP8266支持两种模式并存（模块出厂默认的是AP模式） 。另外，扫描WiFi指令 AT+CWLAP 只能在sta模式下使用，否则会报ERRO错误， AT+CWJAP 和 AT+CWQAP 指令也同理。
sta模式连接WiFi演示
那如何让模块连接到路由器呢？下面简单列举了一下步骤：
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发送
AT+CWMODE=1指令配置模块为sta模式（参数1,2,3分别对应模式sta，AP和sta/AP）。 -
发送
AT+CWLAP指令扫描当前附近WiFi，模块会返回可用AP列表。 -
使用
AT+CWJAP="WiFi名称","WiFi密码"连接到指定的路由器，比如我在图书馆的WiFi是 “lib-free-wlan01”，密码是“zhku-lib”，实际连接WiFi发送的指令就是AT+CWJAP="lib-free-wlan01","zhku-lib"。 -
返回的“WIFI CONNECTED”说明连接成功，“WIFI GOT IP”代表模块分配到了IP。
-
最后可使用
AT+CWQAP断开当前连接的WiFi。
AP模式参数设置演示
连完WiFi那接下来就“开WiFi”吧！AP模式和手机开热点一样，只需设置WiFi名称和密码即可。同样的先使用 AT+CWMODE=2 指令配置模块为AP模式，然后发送 AT+CWSAP="ESP8266","12345678",3,4 设置AP的ssid为“ESP8266”，密码12345678，最后两个参数3和4分别表示信道和加密方式。手机连上模块的WiFi，使用 AT+CWLIF 可查看当前连接到AP的客户端列表。
TCP/IP相关AT指令
传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为 TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内另一个重要的传输协议。
在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层是位于IP层之上，应用层之下的中间层。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换。 ——维基百科
我们常说互联网互联网，那两个连接到互联网的设备该如何相互“交流”呢？TCP连接就是其中一种最常用的方式。TCP是面向连接的传输层协议，通信双方都要实现TCP协议，其中一方只需目标ip地址和端口号就能发起连接，连接一旦建立，就像在双方之间拉了一条管子，管子两端可进行全双工（双向同时收发）通信。
TCP是传输层协议，是在网络层IP协议的基础上封装而来。而这些封装的实现细节也是与我们无关，我们只需使用系统所提供的相关接口“拿来即用”，比如网络编程中的Socket。ESP8266模块中也实现了TCP/IP协议栈，模块作为客户端可轻松使用AT指令向服务端发起TCP连接。连接TCP服务器并开启透传模式后，模块串口收到的数据就会通过TCP连接透传到服务端，这样就完成了数据从硬件串口通过网络到程序进程的传输，实现软硬结合。
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIPSTATUS | 查询网络连接信息 |
| AT+CIPMUX | 设置多连接模式 |
| AT+CIPSTART | 建立TCP连接UDP传输或者SSL连接 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭TCP/UDP/SSL传输 |
| AT+CIPMODE | 设置透传模式 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |
透传模式下WiFi模块与服务器TCP网络通讯演示
讲的再多，还不如亲手体验一下如何用WiFi模块连接TCP服务器，体会TCP/IP相关AT指令的具体使用。首先我们需要一个TCP服务器，利用调试工具“网络调试助手”（软件在资料包中）即可创建一个TCP服务器，实现服务端对指定端口监听TCP连接请求，当然也可以自己写程序实现，为了简便这里用现成的就好。
打开“网络调试助手”，左侧选择“TCP服务器”，输入自定的端口号（1024-65535），点击“连接”按钮开始监听本机TCP连接请求。在进行下一步之前，请确保电脑和WiFi模块连接到同一个路由器。
把WiFi模块和电脑连接，在sscom确定AT指令能正常使用后，就可以开始配置TCP连接了，具体步骤如下：
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根据上面“sta模式连接WiFi演示”一节把模块连上WiFi
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输入指令
AT+CIPMUX=0设置单连接 -
从“网络调试助手”得知本机IP和端口，输入指令
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.140",1234（指令参数分别为连接类型、目标IP地址和端口号）向服务器发起TCP连接请求，握手成功并建立连接后，服务器端的“网络调试助手”就会显示客户端IP和端口信息，此时双方已做好收发数据的准备 -
输入指令
AT+CIPMODE=1开启透传模式 -
输入命令
AT+CIPSEND进入透传模式，此时模块会把所有串口收到的数据都从TCP端口发送至服务器，同样的，从服务器收到的数据也会从模块串口发送出去打印到sscom上。这样WiFi模块就真正成为了连接硬件与网络的桥梁，实现了串口到TCP的协议转换 -
若要退出透传模式返回AT指令模式，需发送不带回车换行的
+++（取消勾选sscom的“发送新行”再发送指令即可）
见识了TCP透传的强大，只要再稍微学习一下socket网络编程，那么对于通过单片机串口收发数据实现的功能，现在都可以通过自己编写服务器上的TCP程序来实现。当我第一次在命令行看到打印的串口数据、体验到网络互通的魅力时，我就知道——我的“WiFi门锁”有戏了！
其他常用指令
除了上面列举的主要功能指令，ESP8266 模块还有一些常用的指令：
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIOBAUD | 设置串口波特率 |
| AT+SAVETRANSLINK | 保存透传到 Flash |
| AT+CWSTARTSMART | 开启 SmartConfig |
| AT+CWSTOPSMART | 停止 SmartConfig |
AT+CIOBAUD 指令用于设置串口波特率，示例： AT+CIOBAUD=9600 （设置波特率为9600）。 设置好TCP连接信息后通过 AT+SAVETRANSLINK 指令把TCP连接透传保存到Flash，掉电不丢失。重新上电后模块会自动联网建立TCP连接后进入透传模式，实现了真正意义上的透传，示例： AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.43.140",1234,"TCP" 。而 AT+CWSTARTSMART 和 AT+CWSTOPSMART 则时用来实现智能配置(Smart Config)的。
注意事项
使用WiFi模块的一些细节及注意事项
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模块使用3.3V供电，一定注意电源的稳定，一些USB转串口模块电源不能满足要求。
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模块在连接WiFi后若断电，则会在下一次上电后自动重连。同理，模块在透传模式下断电后，下次上电仍会进入透传模式，不响应AT指令，很容易误以为模块坏了。
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如果断开TCP连接时没有实现完整的TCP退出流程，ESP8266 会判断为异常开，对TCP server 进行重连。
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AT指令一定以回车换行符”\r\n”结尾，但退出透传模式需发送不带回车换行的
+++
关于WiFi模块要写的也就这么多了。把以上的AT指令都自己试一遍、观察效果后，那么ESP8266这个模块的AT指令使用是基本没问题了，然后就可以发挥想象力用模块着手开发更好玩的东西啦~~~
