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JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。JTAG的三大功能你知道吗，响当当的：
JTAG根本没有标准的接口定义，甚至每家公司定义都不一样，推丸菌罗列了4种接口定义，有ARM公司的定义，有ST公司的定义等等，仅供大家参考。可能有眼尖的工程师，对的，我这个跟Intel的文档是一样的[请参考jtag-101-ieee-1149x-paper.pdf]。推丸菌建议硬件攻城狮不要纠结于引脚定义，而要专心设计电路，深入理解TMS/TCK/TDO/TDI等信号。
在JTAG接口中，最常用的信号有四个，分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用，也可以组成菊花链的一对多拓扑结构，两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片，其芯片内部已经接成了菊花链的形式。
JTAG中虽然常用4个引脚，对于攻城狮来说，一定要掌握这4个信号，但对其他信号也要充分了解，这样在使用的时候，就可以做到随心所欲。下表介绍了JTAG和SWD信号接口，表中所有信号流向，是相对芯片而言的。
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