[luogu3385]dfs_spfa判负环模板

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<queue>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxm=111110;
const int maxn=20020;
int head[maxn],tot,n,m;
struct edge{
    int to;
    int w;
    int nxt;
}e[maxm];
void add_edge(int u,int v,int w){
    e[tot].w=w;
    e[tot].to=v;
    e[tot].nxt=head[u];
    head[u]=tot++;
}
bool vis[maxn];
int d[maxn];
//
bool dfs_spfa(int u){
    vis[u]=1;
    for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].nxt){
        int v=e[i].to;
        if(d[v]>d[u]+e[i].w){
            d[v]=d[u]+e[i].w;
            if(vis[v]||dfs_spfa(v)) return 1;
        }
    }
    vis[u]=0;
    return 0;
}
int main(){
    int a,b,c,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        tot=0;
        memset(head,-1,sizeof head);
        memset(vis,0,sizeof vis);
        memset(d,0,sizeof d);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<m;i++){//注意为双向边
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            if(c<0) add_edge(a,b,c);
            else add_edge(a,b,c),add_edge(b,a,c);
        }
        bool flag=false;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(dfs_spfa(i)){
                flag=true;
                break;
            }
        }
        if(flag) puts("YE5");
        else puts("N0");
    }
    return 0;
}