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关于nRF24L01读内部任何寄存器值为08H的经历和解决办法

时间:2019-02-08 01:11:27      阅读:195      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:不可   解决   寄存器   频率   技术   使用   ffd   roc   设定   

某次设计需要使用nRF24L01实现数据的双向通信,将原本在51单片机上运行成功的程序移植到STM8单片机上时,出现无法运行的问题。尝试读取nRF24L01内部的寄存器以查看模块工作状态时,发现无论哪个寄存器读出值均为0x08。现具体描述此次经历以及最后的解决方法。

原设计平台为IAP15W4K58S4,开发环境Keil uVision4,设定的工作频率22.1184MHz;移植的目标平台为STM8S105K4T6,开发环境IAR for STM8,使用HSE:8MHz,CPU时钟不分频。
设计同时使用波特率为115200bps的串口通信以及外部中断。

由于设计需要,在STM8S上,nRF24L01模块以软件模拟SPI的方式连接在STM8S的PB0~PB5端口上。引脚的定义如下:

#define nRF24L01_MISO PB_IDR_IDR5
#define nRF24L01_MOSI PB_ODR_ODR4
#define nRF24L01_SCK PB_ODR_ODR3
#define nRF24L01_CSN PB_ODR_ODR2
#define nRF24L01_CE PB_ODR_ODR1
#define nRF24L01_IRQ PB_IDR_IDR0

遵循调试的基本步骤,我更换了无线模块、连接线,以及平台核心板,但是都不能够解决问题。
考虑到STM8S的IIC接口,是真正的开漏输出,没有内部上拉电阻。于是查询芯片手册:
技术图片技术图片
从手册可以看到,STM8S105K4T6的PE1、PE2是真正的开漏输出,而我所使用的LQFP32封装上没有这两个引脚,PB4、PB5为IIC的映射管脚,是具有上拉电阻的。
所以问题不在管脚选择上。
重新查阅芯片手册,注意到PB管脚的输出速度均为O1级别,手册上对于O1是这样描述的:
技术图片
可以看到,O1为不可配置的2MHz慢速引脚,因为我所配置的单片机工作频率达到8MHz,怀疑是在与nRF24L01通讯过程中引脚电平变化速度过快导致IO电平不稳定,于是配置CPUDIV,使CPU工作频率8分频在1MHz,故障依旧。
所以引脚输出速度不是引起问题的原因。
重新查阅nRF24L01的芯片手册,想到芯片的各个寄存器读出值均为08H,那么应该排除芯片的初始化失败这样的可能性,因为无论是否初始化,按照正确配置步骤进行过之后,芯片内部的寄存器保留位应该是保持保留值不变化,而现在的现象是,以CD载波检测寄存器为例,本应该只有00H和01H两种取值可能性,却读出08H。
将关注点放在与模块进行通信的底层SPI模拟函数上,我在51平台上使用的SPI读写函数如下所示:

unsigned char nRF24L01_SPI_RW(unsigned char dat)//向SPI发送一个字节的数据,并且由其移位寄存器的特性,返回收到的字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)//输出8个比特
    {
        nRF24L01_MOSI=(dat&0x80);//高位先出,按位传递
        dat=(dat<<1);//转移比特位
        nRF24L01_SCK=1;//置高时钟
        nRF24L01_MISO=1;
        dat|=nRF24L01_MISO;//得到从机传来的比特位
        nRF24L01_SCK=0; //拉低时钟
    }
    return(dat);//返回移位得到的数据
}

按照SPI的协议,重写函数如下:

unsigned char nRF24L01_SPI_RW(unsigned char dat)//向SPI发送一个字节的数据,并且由其移位寄存器的特性,返回收到的字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)//输出8个比特
    {
        if(dat&0x80)
        {
            nRF24L01_MOSI=1;
        }
        else
        {
            nRF24L01_MOSI=0;
        }
        dat=(dat<<1);//转移比特位
        nRF24L01_SCK=1;//置高时钟
        if(nRF24L01_MISO)
        {
            dat|=1;
        }
        else
        {
            dat|=0;
        }
        nRF24L01_SCK=0; //拉低时钟
    }
    return(dat);//返回移位得到的数据
}

则出乎意料的恢复正常了。

后经过逐步化简调试,这样的表达在IAR环境下也可以正常运行:

unsigned char nRF24L01_SPI_RW(unsigned char dat)//向SPI发送一个字节的数据,并且由其移位寄存器的特性,返回收到的字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)//输出8个比特
    {
        nRF24L01_MOSI=(_Bool)(dat&0x80);//高位先出,按位传递,强制转换为布尔类型
        dat=(dat<<1);//转移比特位
        nRF24L01_SCK=1;//置高时钟
        dat|=nRF24L01_MISO//得到从机传来的比特位
        nRF24L01_SCK=0; //拉低时钟
    }
    return(dat);//返回移位得到的数据
}

故此得到结论,IAR下,对于一个位只能赋值逻辑0、1,如果赋值一个非布尔型的数据,则会产生混乱。

关于nRF24L01读内部任何寄存器值为08H的经历和解决办法

标签:不可   解决   寄存器   频率   技术   使用   ffd   roc   设定   

原文地址:http://blog.51cto.com/14195504/2348865

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