HA即(high available)高可用，又被叫做双机热备，用于关键性业务。简单理解就是，有2台机器 A 和 B，正常是 A 提供服务，B 待命闲置，当 A 宕机或服务宕掉，会切换至B机器继续提供服务。常见的实现高可用的开源软件有 heartbeat 和 keepalived。
这样，一台 web 服务器一天24小时提供web服务，难免会存在 web 服务挂掉或服务器宕机宕机的情况，那么用户就访问不了服务了，这当然不是我们期望的。如果这样，有2台服务器，A对外提供 web 服务，B作为备用，如果A挂掉，那么B立刻替代A的位置去提供 web 服务，这样对用户来说是透明的。但是有个问题，服务器A的 ip 是 10.0.0.100，服务器B的 ip 是 10.0.0.101，显然向用户提供A或B的ip地址是不可行的，因为用户总不能去切换ip来访问的吧。这时heartbeat或keepalived可以提供一个虚拟IP：10.0.0.102，用户只需要访问 10.0.0.102，当A提供服务时，VIP 会设置在A服务器上，当B提供服务时，VIP会设置在B服务器上，这样就可以让用户通过访问 10.0.0.102 来获取web服务，即使A或B服务器切换也不影响用户的正常访问。
下面我们使用 heartbeat 来做 HA 集群，并且把 nginx 服务作为 HA 对应的服务。
二、准备实验环境
服务器A：
主机名：master
操作系统：CentOS6.8 64位
eth0网卡地址：192.168.0.18
eth1网卡地址：172.16.254.18
服务器B：
主机名：slave
操作系统：CentOS6.8 64位
eth0网卡地址：192.168.0.28
eth1网卡地址：172.16.254.28
虚拟VIP：
VIP：192.168.0.38
三、设置主机名
master节点设置hostname
hostname master vim /etc/sysconfig/network 编辑配置文件: HOSTNAME=master
slave节点设置hostname
# hostname slave # vim /etc/sysconfig/network 编辑配置文件: HOSTNAME=slave
四、关闭防火墙和selinux(2台节点都要操作)
关闭iptables
# iptables -F # service iptables save # service iptables stop
关闭selinux：
# setenforce 0 # sed -i ‘s/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/‘ /etc/selinux/config
五、配置hosts文件(2台节点都操作)
# vim /etc/hosts 增加内容如下： 192.168.0.18 master 192.168.0.28 slave
六、安装epel扩展源 (2台都操作)
# yum install -y epel-release
七、安装heartbeat (2台都操作)
# yum install -y heartbeat* libnet nginx
八、主master节点配置
1、拷贝配置文件：
# cd /usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/ # cp authkeys ha.cf haresources /etc/ha.d/ # cd /etc/ha.d
2、修改authkeys
# vim authkeys 更改或增加如下内容： auth 3 3 md5 Hello! 然后修改其权限 # chmod 600 authkeys
3、编辑haresources文件
# vim haresources 加入下面一行： master 192.168.0.38/24/eth0:0 nginx
说明：master为主节点hostname，192.168.0.38为vip，/24为掩码为24的网段，eth0:0为vip的设备名，nginx为heartbeat监控的服务，也是两台机器对外提供的核心服务。
4、编辑ha.cf
# vim ha.cf 修改为如下内容： debugfile /var/log/ha-debug logfile /var/log/ha-log logfacility local0 keepalive 2 deadtime 30 warntime 10 initdead 60 udpport 694 ucast eth1 172.16.254.28 auto_failback on node master node slave ping 172.16.254.1 respawn hacluster /usr/lib64/heartbeat/ipfail
5、配置说明：
debugfile /var/log/ha-debug：该文件保存heartbeat的调试信息。
logfile /var/log/ha-log：heartbeat的日志文件。
keepalive 2：心跳的时间间隔，默认时间单位为秒s。
deadtime 30：超出该时间间隔未收到对方节点的心跳，则认为对方已经死亡。
warntime 10：超出该时间间隔未收到对方节点的心跳，则发出警告并记录到日志中。
initdead 60：在某系统上，系统启动或重启之后需要经过一段时间网络才能正常工作，该选项用于解决这种情况产生的时间间隔，取值至少为deadtime的2倍。
udpport 694：设置广播通信使用的端口，694为默认使用的端口号。
ucast eth1 172.16.254.28：设置对方机器心跳检测的网卡和IP。
auto_failback on：heartbeat的两台主机分别为主节点和从节点。主节点在正常情况下占用资源并运行所有的服务，遇到故障时把资源交给从节点由从节点运行服务。在该选项设为on的情况下，一旦主节点恢复运行，则自动获取资源并取代从节点，否则不取代从节点。
respawn heartbeat /usr/lib/heartbeat/ipfail：指定与heartbeat一同启动和关闭的进程，该进程被自动监视，遇到故障则重新启动。最常用的进程是ipfail，该进程用于检测和处理网络故障，需要配合ping语句指定的ping node来检测网络连接。如果你的系统是64bit，请注意该文件的路径。
九、把主节点上的三个配置文件拷贝到从节点
# cd /etc/ha.d # scp authkeys ha.cf haresources slave:/etc/ha.d
十、从节点slave编辑ha.cf
# vim /etc/ha.d/ha.cf 只需要更改一个地方如下: ucast eth1 172.16.254.28改为ucast eth1 172.16.254.18
十一、启动heartbeat服务
配置完毕后，先master启动，后slave启动。
# service heartbeat start
十二、检查测试
# ifconfig 看是否有接口 eth0:0 # ps aux | grep nginx 看是否有nginx进程
十三、测试方式1
主节点上故意禁ping
# iptables -I INPUT -p icmp -j DROP
十四、测试方式2
主节点停止heartbeat服务
# service heartbeat stop
十五、测试脑裂
主节点master和从节点slave都down掉eth1网卡
# ifdown eth1
