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FreeRTOS创建任务

时间:2019-02-15 01:18:36      阅读:177      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:任务   没有   函数名   info   创建   rtos   图片   str   优先   

创建任务的函数如下:技术图片

第一个参数是:任务函数指针,即任务函数名。

  敲黑板:创建任务和任务函数是两码事,一定要分清楚;

第二个参数是:这个参数不被FREE RTOS调用,就是辅助调试用的;

第三个参数是:为任务创建栈空间的大小,单位是字(不是byte),这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了;

第四个参数是:出入任务函数的参数,可以设置为NULL,如果没有参数传入的话;

第五个参数是:制定任务的优先级;

第六个参数是:句柄,不需要时可以设置为NULL;

 

FreeRTOS创建任务

标签:任务   没有   函数名   info   创建   rtos   图片   str   优先   

原文地址:https://www.cnblogs.com/braveheart007/p/10381321.html

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