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感受野就是输出的feature map中的一个像素点对应到输入图像的映射;下图中特征点(绿色和黄色)对应的阴影部分即为感受野。
左边的图为正常的普通卷积过程;右边的为输入和输出大小一样的卷积过程,采用的方法是在得到的feature map中的特征点之间加入0(与带洞卷积类似,但不是一样的)
右边的好处是,可以明显的观察到每个特征点所映射的位置;特征点位于感受野面积的中心。
感受野计算公式:RF = ((RF -1)* stride) + fsize 其中公式里RF为上一层的感受野,第一次一般为1,fsize是kernel size
带洞卷积是卷积核带洞,动画演示效果图链接:https://www.zhihu.com/question/54149221
带洞卷积提出的目的,普通的fcn等都是需要卷积之后进行池化,池化的目的一是减少参数,二是增大感受野,但是之后还需要进行unsampling,这时就不可避免的会漏掉某些信息,结果会很
粗糙;人们就想有么有一种方法可以不进行池化达到同样的目的,就提出了带洞卷积,增大感受野的同时不损失信息。
总结:
带洞卷积保持参数不变的同时,也保证了输出feature map的大小不变,一个扩张率为2的3×3卷积核,感受野与5×5的卷积核相同,但参数数量仅为9个。
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