标签：adr rem ber 接收 sse incr mac demo 通信
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信， 再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。
1 发送端部分，组建发送结构体，按照MAC 数据结构组织。
srd_msg_dsss msg_f ; // ranging message frame with 16-bit addresses int psduLength = 0; //set frame type (0-2), SEC (3), Pending (4), ACK (5), PanIDcomp(6) msg_f.frameCtrl[0] = 0x1 /*frame type 0x1 == data*/ | 0x40 /*PID comp*/; //source/dest addressing modes and frame version //msg_f.frameCtrl[0] = 0x41; msg_f.frameCtrl[1] = 0x8 /*dest extended address (16bits)*/ | 0x80 /*src extended address (16bits)*/; msg_f.panID[0] = 0xF0; msg_f.panID[1] = 0xF0; msg_f.seqNum = 0; msg_f.messageData[POLL_RNUM] = 3; //copy new range number msg_f.messageData[FCODE] = RTLS_DEMO_MSG_ANCH_POLL; //message function code (specifies if message is a poll, response or other...) psduLength = (TAG_POLL_MSG_LEN + FRAME_CRTL_AND_ADDRESS_S + FRAME_CRC); msg_f.seqNum = 0; //copy sequence number and then increment msg_f.sourceAddr[0] = 0x02; //copy the address msg_f.sourceAddr[1] =0x02; //copy the address msg_f.destAddr[0] = 0x01; //set the destination address msg_f.destAddr[1] = 0x01; //set the destination address
其中数据结构 srd_msg_dsss 部分摘录自官方源码。模块所在PANID = 0xF0F0, TX 本身短地址0x0202，RX本身短地址0x0101。-->接收端需要配置同样的PANID以及RX本身地址
启动发送代码
dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f, 0) ; // write the frame data dwt_writetxfctrl(psduLength, 0); /* Start transmission. */ dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);
2 RX 使能帧过滤功能以及配置PANID 和 短地址
dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN | DWT_FF_ACK_EN); dwt_setpanid(0xF0F0); dwt_setaddress16(0x0101);
接收并打印信息
if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG) { //printf("Step3!\r\n"); /* A frame has been received, copy it to our local buffer. */ frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFL_MASK_1023; if (frame_len <= FRAME_LEN_MAX) { dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0); USART_puts(rx_buffer,frame_len); //printf("Y!\r\n"); } /* Clear good RX frame event in the DW1000 status register. */ dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG); }
按照上述代码实现，RX端可以接收到TX发送的信息。
增加实验：不论单独修改TX/RX 任何一端的PANID 和 短地址，RX端均不能收到数据，说明帧过滤功能正常。
上述只有部分代码实例，完整工程请到bphero.com.cn 下载学习
标签：adr rem ber 接收 sse incr mac demo 通信
原文地址：https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10503052.html
