MCD 机电一体化概念设计首选项

常规选项

重力

指定重力在全局坐标系中的 X, Y, Z 分量。

材料参数

指定材料的碰撞参数，包括动摩擦/动摩擦/滑动摩擦系数，以及恢复系数。

阻尼

指定线性或角度阻尼值，以降低振动幅度。

碰撞高亮

当碰撞体接触相似的碰撞体时，高亮显示模型中的碰撞体。

机电引擎选项

运行时参数

设置以下默认的运行时参数：

碰撞精度—设置碰撞检测的精度。当两个碰撞体距离小于等于该值，可以认为两个对象发生了碰撞。距离达到该值时物体可以相互穿透。较大的值更有效，但会导致更大的穿透率。

分布时间—设置最小时间增量。每个时间步长进行一次物理计算。动作不会在时间步长之内发生。较大的值会提高系统性能，但会降低准确性。

注意：步长过大可能会导致模拟不稳定，约束中断，物体获得无限能量。如果出现不稳定性，可以减小步长，使步长的倒数比系统中最快振荡的频率大10倍。默认步长为1毫秒，振荡频率低于100赫兹。

弹力乘数—指定在仿真过程中鼠标拖动对象时施加的力。

物理引擎调整

指定物理引擎的默认值。

公差—设置关节允许变动量，该距离仍被视为关节对齐（关节位置未改变）。较大的值求解得更快，但会导致关节定位中有更多的间隙。

误差减少量—设置决定关节位置求解速度的因子。较大的值会导致解算器以较少的步骤将关节拉在一起，但过高的值会导致不稳定。

最大迭代次数—设置每个时间步长的最大迭代次数，求解器使用该次数求解关节的位置，并使其所有位置都在公差范围内。较大的值会让求解器有更多的时间将大量关节放置到位，但求解可能需要更长的时间。

粘着力—设置碰撞体之间的结合力，以抵消碰撞引起的排斥力。

运行时控制选项

部件设置

显示多个零件时，这些设置仅适用于工作零件。

刷新精度( % )

指定查看器中值的刷新率，以确定是否更新UI中的属性值。

步长

指定查看器的步长，指定仿真期间采样点的时间间隔。

会话设置

当显示多个零件时，这些设置适用于整个仿真。

默认缩放因子

指定仿真的显示速率。

单步前进时间

指定仿真的时间增量，单步前进中仿真进行的时间量。

协同仿真选项

使用时间同步

同步MCD信号的PLCSIM Adv信号

PLCSIM Adv处于冻结模式。MCD比较仿真时间并和PLCSIM Adv保持同步。

启用SIMIT控制服务

设置运行启动SIMIT协同仿真。

主导程序

指定MCD或SIMIT控制哪个是仿真主导软件。

激活时间同步

当主机设置为MCD时可用。设置同步时间以设置数据传输间隔。

序列编辑器选项

导出后调用时序图

允许导出后打开时序文件。

系统导航选项

仅适用于集成到Teamcenter的NX。

保存时加载

设置加载选项。

选择修订规则

从Teamcenter加载模型时，将修订规则设置为。