SIFT

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图像的梯度问题：

https://wenku.baidu.com/view/958ab556f02d2af90242a8956bec0975f465a49c.html

https://blog.csdn.net/image_seg/article/details/78790968

常见的图像梯度计算公式：

https://wenku.baidu.com/view/86d5e4a2ce2f0066f4332257.html

SIFT

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原文地址：https://www.cnblogs.com/Alliswell-WP/p/SIFT.html