标签：上层 入职 封装 远程 完成 udp 驱动 工作日志 操作
入职第三天
知道了要实现机器人相关功能代码结构分为三层，底层驱动的开发（写各种硬件驱动程序，封装成函数），
机器人本体程序的写入（就是接收到相关信号，调用封装好的底层函数，使之执行相应操作即可）这里的相关信号
有两个方面，一是用QT写的UI测试代码槽函数信号，一个是接收的UDP信号。
还有一层遥控器代码（老大称之为上层，人机交互），这个我不写这个 就不是很了解了；
树莓派扩展的CAN口（MCP2515）将代码导入机器人本体单片机内，远程操控树莓派烧录（vnc）测试；
总指导：在完成自己负责的机器人本体代码后，多关注BMS，未来可期
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原文地址：https://www.cnblogs.com/xiaowu2019/p/10652815.html
