标签：bsp 启动 mapping 配置 nbsp lower ros 键盘 小车
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头
>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch
虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz
定点后即可开始导航
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头导航
>>roslaunch rikirobot astra_navigate.launch
虚拟机启动rviz，打开navigate.rviz文件
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头跟随
>>roslaunch riki_follower follower.launch
标签：bsp 启动 mapping 配置 nbsp lower ros 键盘 小车
原文地址：https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10673235.html
