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参考：二维向量叉乘公式
a×b = (x1y2-x2y1)
参考：叉积（点线）判断法
（P叉乘Q）P^Q>0说明P在Q的顺时针方向，<0说明P在Q的逆时针方向，=0说明P和Q共线。
可以用来判断一个多边形是否为凸多边形。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/alex-bn-lee/p/10688955.html
