SORT 数据整理排序

外部设定显示:

70 TKY 十键键盘输入

71 HKY 十六键键盘输入

72 DSW 数字开关

73 SEGD 七段显示器译码

74 SEGL 七段显示器分时显示

75 ARWS 方向开关控制

76 ASC ASCII 码变换

77 PR ASCII 码打印

外部SER设备：

78 FROM 扩展模块CR数据读出

79 TO 扩展模块CR数据写入

80 RS 串行数据传送

81 PRUN 8 进制位传送

82 ASCI HEX 转为 ASCII

83 HEX ASCII 转为 HEX

84 CCD 校验码

85 VRRD 电位器值读出

86 VRSC 电位器刻度读出

87 ABS 绝对值运算

88 PID PID 运算

通讯:

100 MODRD MODBUS 数据读取

101 MODWR MODBUS 数据写入

102 FWD VFD-A 变频器正转指令

103 REV VFD-A 变频器反转指令

104 STOP VFD-A 变频器停止指令

105 RDST VFD-A变频器状态读取

106 RSTEF VFD-A变频器异常复位

107 LRC LRC 校验码计算

108 CRC CRC 校验码计算

150 MODRW MODBUS 读写

206 ASDRW 台达服务器通讯指令

浮点运算:

110 DECMP 二进制浮点数比较

112 DMOVR 浮点数数据传送

111 DEZCP 二进制浮点数区间比较

116 DRAD 角度→弧度

117 DDEG 弧度→角度

118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数

119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数

120 DEADD 二进制浮点数加法

121 DESUB 二进制浮点数法

122 DEMUL 二进制浮点数乘法

123 DEDIV 二进制浮点数除法

124 DEXP 二进制浮点数取指数

125 DLN 二进制浮点数取自然对数

126 DLOG 二进制浮点数取对数

127 DESQR 二进制浮点数平方

128 DPOW 浮点数乘方

129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换

130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算

131 DCOS 二进制浮点数COS 运算

132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算

133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算

134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算

135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算

136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算

137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算

138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算

172 DADDR 浮点数值加法

173 DSUBR 浮点数值减法

174 DMULR 浮点数值乘法

175 DDIVR 浮点数值除法

其它:

109 SWRD 数字开关读取

143 DELAY 延迟指令

144 GPWM 一般用脉冲波宽调变

145 FTC 模糊化温度控制

147 SWAP 上/下 字节交换

148 MEMR 文件寄存器读出

149 MEMW

文件寄存器写入

151 PWD 输入脉宽检测

152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始

153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束

154 RAND 随机数值产生

168 MVM 指定位搬移

176 MMOV 放大传送

177 GPS (GPS)接收通訊指令

178 DSPA 太陽能板位置指令

179 WSUM 求和

196 HST 高速定时器

202 SCAL 比例運算

203 SCLP 參數型比例運算

205 CMPT 表格比較指令

207 CSFO 擷取速度與追隨輸出指令

定位控制:

155 DABSR ABS 现在值读出

156 ZRN 原点回归

157 PLSV 附旋转方向脉冲输出

158 DRVI 相对定位

159 DRVA 绝对定位

191 DPPMR 双轴相对点运动

192 DPPMA 双轴绝对

点运动

193 DCIMR 双轴相对圆弧插补

194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补

195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出

197 DCLLM 閉迴路定位控制

198 DVSPO 可變速度脈波輸出

199 DICF 立即變更頻率指令

万年历:

160 TCMP 万年历数据比较

161 TZCP 万年历数据取间比较

162 TADD 万年历数据加法

163 TSUB 万年历数据减法

166 TRD 万年历数据读出

167 TWR 万年历数据写入

169 HOUR 时间表

格雷码:

170 GRY BIN→GRY 码变换

171 GBIN GRY 码→BIN 变换

矩阵:

180 MAND 矩阵与 （AND）运算

181 MOR 矩阵或 （OR）运算

182 MXOR 矩阵异或 （XOR）运算

183 MXNR 矩阵同或 （XNR）运算

184 MINV 矩阵反相

185 MCMP 矩阵比较

186 MBRD 矩阵位读出

187 MBWR 矩阵位写入

188 MBS 矩阵位位移

189 MBR 矩阵位循环移位

190 MBC 矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

215 LD& S1 & S2

216 LD| S1 | S2

217 LD^ S1 ^ S2

218 AND& S1 & S2

219 AND| S1 | S2

220 AND^ S1 ^ S2

221 OR& S1 & S2

222 OR| S1 | S2

223 OR^ S1 ^ S2

接点型态比较指令:

224 LD= S1 ＝ S2

225 LD> S1 ＞ S2

226 LD< S1 ＜ S2

228 LD<> S1 ≠ S2

229 LD<= S1 ≦ S2

230 LD>= S1 ≧ S2

232 AND= S1 ＝ S2

233 AND> S1 ＞ S2

234 AND< S1 ＜ S2

236 AND<> S1 ≠ S2

237 AND<= S1 ≦ S2

238 AND>= S1 ≧ S2

240 OR= S1 ＝ S2

241 OR> S1 ＞ S2

242 OR< S1 ＜ S2

244 OR<> S1 ≠ S2

245 OR<= S1 ≦ S2

246 OR>= S1 ≧ S2

字符装置位指令:

266 BOUT 字符装置位输出

267 BSET 字符装置位动作保持On

268 BRST 字符装置位清除

269 BLD 字符装置位加载A接点

270 BLDI 字符装置位加载B接点

271 BAND 字符装置位串联A接点

272 BANI 字符装置位串联B接点

273 BOR 字符装置位并联A接点

274 BORI 字符装置位并联B接点

浮点接点型态比较指令:

275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※

276 FLD> 浮点数接点型态比较LD※

277 FLD< 浮点数接点型态比较LD※

278 FLD<> 浮点数接点型态比较LD※

279 FLD<= 浮点数接点型态比较LD※

280 FLD>= 浮点数接点型态比较LD※

281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※

282 FAND> 浮点数接点型态比较 AND※

283 FAND< 浮点数接点型态比较 AND※

284 FAND<> 浮点数接点型态比较 AND※

285 FAND<= 浮点数接点型态比较 AND※

286 FAND>= 浮点数接点型态比较 AND※

287 FOR= 浮点数接点型态比较 OR※

288 FOR> 浮点数接点型态比较 OR※

289 FOR< 浮点数接点型态比较 OR※

290 FOR<> 浮点数接点型态比较 OR※

291 FOR<= 浮点数接点型态比较 OR※

292 FOR>= 浮点数接点型态比较 OR※

絶对值型态比较指令:

296 LDZ> 接点型态絶对值比较LDZ※

297 LDZ>= 接点型态絶对值比较LDZ※

298 LDZ< 接点型态絶对值比较LDZ※

299 LDZ<= 接点型态絶对值比较LDZ※

300 LDZ== 接点型态絶对值比较LDZ※

301 LDZ<> 接点型态絶对值比较LDZ※

302 ANDZ> 接点型态絶对值比较ANDZ※