[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.3 操作演示：Catkin工作空间探索

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slides:

https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details

only on folder

then apply catkin_make

and we have much more files

try to create a package:

add dependency: roscpp rospy std_msgs(standard messages)  and nav_msgs(navigation message)

https://github.com/sychaichangkun/ROS-Academy-for-Beginners

source之后在不同终端里还得重新source一遍。

/.bashrc文件最下面的内容

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原文地址：https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801527.html