标签：|| 传递 alt 一个 code img http call 场景
topic是一种信息传递模式，这里先看下service
topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node
也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦
此时应该用service
node a发送请求，node b才会发送信息回来
callback - RPC
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.1 通信架构 - Service和srv
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原文地址：https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10804483.html
