标签：width src idt chinese chap txt cal .com 就是
clinet ->client
client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果
接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.4 service_demo
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原文地址：https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10807381.html
