码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

61 相机投影原理

时间:2019-05-12 15:26:51      阅读:170      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:com   .com   二维   图像处理   info   mic   误差   坐标系   参考   

0 引言

世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上,通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值,这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个:1、坐标系的定义及其空间转换矩阵  2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考了 陈建平: 《相机成像原理》PPT, 《学习opencv》以及《计算机视觉中的多视图几何》,如有错误欢迎探讨。

1 相机投影中的坐标系

在《相机成像原理》中,陈建平指出图像处理涉及到四个坐标系,如下图所示。

技术图片

 

 

2 相机投影中的坐标转换关系

 

3 成像中的误差

 

4 结论

 

61 相机投影原理

标签:com   .com   二维   图像处理   info   mic   误差   坐标系   参考   

原文地址:https://www.cnblogs.com/ghjnwk/p/10852264.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!