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最近在学树链剖分,写篇文章记录一下。
原理及代码:https://blog.csdn.net/cdy1206473601/article/details/79189553#_11
题目:https://www.cnblogs.com/hanruyun/p/9577500.html。
树链剖分说白了就是把一棵树拆成若干个不相交的链,然后用一些数据结构去维护这些链。因为通常的数据结构处理区间信息很容易,但处理树上的信息就显得捉襟见肘了。于是我们想到把树拍成一个区间用线段树去维护信息。(和树的dfs序是类似的原理)。
树链剖分的几个常见应用:
①查询/修改树的子树的值:因为dfs的遍历顺序关系,每颗子树在线段树上必定是一段连续的区间,所以容易处理。
②查询/修改树两点路径间的值:因为每条重链是一段连续区间,那么两点间路径肯定是若干条链合起来得到,也就是线段树上的几段区间。
模板题:洛谷P3384
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000") #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; int n,m,rt,MOD,num=0,v[N]; struct node{ int dep,fa,val,sz,heavy; int toseg,top; }tree[N]; //原本的树 int totree[N<<2]; //线段树点i代表原树的点totree[i] /*-------------------------以下为线段树-----------------------------*/ int sum[N<<2],tag[N<<2]; void pushdown(int rt,int len1,int len2) { sum[rt<<1]+=tag[rt]*len1%MOD; sum[rt<<1]%=MOD; tag[rt<<1]+=tag[rt]%MOD; tag[rt<<1]%=MOD; sum[rt<<1|1]+=tag[rt]*len2%MOD; sum[rt<<1|1]%=MOD; tag[rt<<1|1]+=tag[rt]%MOD; tag[rt<<1|1]%=MOD; tag[rt]=0; } void pushup(int rt) { sum[rt]=(sum[rt<<1]+sum[rt<<1|1])%MOD; } void build(int rt,int l,int r) { if (l==r) { sum[rt]=tag[rt]=tree[totree[l]].val%MOD; return; } int mid=l+r>>1; build(rt<<1,l,mid); build(rt<<1|1,mid+1,r); pushup(rt); } void update(int rt,int l,int r,int ql,int qr,int v) { if (ql<=l && r<=qr) { sum[rt]+=v*(r-l+1)%MOD; sum[rt]%=MOD; tag[rt]+=v%MOD; tag[rt]%=MOD; return; } int mid=l+r>>1; pushdown(rt,mid-l+1,r-mid); if (ql<=mid) update(rt<<1,l,mid,ql,qr,v); if (qr>mid) update(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr,v); pushup(rt); } int query(int rt,int l,int r,int ql,int qr) { if (ql<=l && r<=qr) return sum[rt]; int mid=l+r>>1,ret=0; pushdown(rt,mid-l+1,r-mid); if (ql<=mid) ret=(ret+query(rt<<1,l,mid,ql,qr))%MOD; if (qr>mid) ret=(ret+query(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr))%MOD; return ret; } /*--------------------------以下为树链剖分----------------------------*/ int cnt=1,head[N<<1],to[N<<1],nxt[N<<1]; void add_edge(int x,int y) { nxt[++cnt]=head[x]; to[cnt]=y; head[x]=cnt; } void dfs1(int x,int fa,int dep) { //点x的父亲为fa深度为dep tree[x].dep=dep; tree[x].fa=fa; tree[x].sz=1; tree[x].val=v[x]; int maxson=-1; for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { int y=to[i]; if (y==fa) continue; dfs1(y,x,dep+1); tree[x].sz+=tree[y].sz; if (tree[y].sz>maxson) tree[x].heavy=y,maxson=tree[y].sz; } } void dfs2(int x,int top) { //点x所在树链的top tree[x].toseg=++num; tree[x].top=top; totree[num]=x; if (!tree[x].heavy) return; //叶子结点 dfs2(tree[x].heavy,top); //先剖分重儿子 for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { //再剖分轻儿子 int y=to[i]; if (y==tree[x].fa || y==tree[x].heavy) continue; dfs2(y,y); } } //以下两个函数是树链剖分的精髓 void update2(int x,int y,int z) { //修改x到y路径的值 while (tree[x].top!=tree[y].top) { //不在同一条链上 if (tree[tree[x].top].dep<tree[tree[y].top].dep) swap(x,y); //x为深度大的链 update(1,1,n,tree[tree[x].top].toseg,tree[x].toseg,z); //x向上跳的同时更新 x=tree[tree[x].top].fa; //深度大的向上跳 } if (tree[x].dep>tree[y].dep) swap(x,y); //这里x和y在同一条链 update(1,1,n,tree[x].toseg,tree[y].toseg,z); //x和y这条链的更新 } int query2(int x,int y) { //查询x到y路径的值,原理同上 int ret=0; while (tree[x].top!=tree[y].top) { if (tree[tree[x].top].dep<tree[tree[y].top].dep) swap(x,y); ret=(ret+query(1,1,n,tree[tree[x].top].toseg,tree[x].toseg))%MOD; x=tree[tree[x].top].fa; } if (tree[x].dep>tree[y].dep) swap(x,y); ret=(ret+query(1,1,n,tree[x].toseg,tree[y].toseg))%MOD; return ret; } int main() { cin>>n>>m>>rt>>MOD; for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&v[i]); for (int i=1;i<n;i++) { int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); add_edge(x,y); add_edge(y,x); } dfs1(rt,0,1); //树链剖分准备信息 dfs2(rt,rt); //开始树链剖分 build(1,1,n); //把树链建成线段树 for (int i=1;i<=m;i++) { int opt,x,y,z; scanf("%d",&opt); if (opt==1) { //修改x到y路径的点的值 scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); update2(x,y,z%MOD); } if (opt==2) { //查询x到y路径的值 scanf("%d%d",&x,&y); printf("%d\n",query2(x,y)); } if (opt==3) { //修改x子树的值 scanf("%d%d",&x,&z); update(1,1,n,tree[x].toseg,tree[x].toseg+tree[x].sz-1,z%MOD); } if (opt==4) { //查询x子树的值 scanf("%d",&x); printf("%d\n",query(1,1,n,tree[x].toseg,tree[x].toseg+tree[x].sz-1)); } } return 0; }
比较简单的树链剖分题目其实就是上面说的这两种应用或其变式,都是对树链剖分本身基本没有变化,都是在维护树链的数据结构做变化 (例如:线段树等等)。这里还有几道练习题:
洛谷P4116 Qtree3
树链剖分后,线段树维护区间黑点的深度最小点(即区间黑点中深度最小的一个),那么第一个操作就是单点更新,第二个操作就是区间查询而已。变成了简单的线段树操作。
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000") #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; const int INF=0x3f3f3f3f; typedef long long LL; int n,m,rt,num=0,v[N]; struct node{ int dep,fa,val,sz,heavy; int toseg,top; }tree[N]; //原本的树 int totree[N<<2]; //线段树点i代表原树的点totree[i] /*-------------------------以下为线段树-----------------------------*/ LL Min[N<<2]; void pushup(int rt) { if (tree[Min[rt<<1]].dep<tree[Min[rt<<1|1]].dep) Min[rt]=Min[rt<<1]; else Min[rt]=Min[rt<<1|1]; } void build(int rt,int l,int r) { Min[rt]=0; if (l==r) return; int mid=l+r>>1; build(rt<<1,l,mid); build(rt<<1|1,mid+1,r); } void update(int rt,int l,int r,int ql,int qr,int v) { if (ql<=l && r<=qr) { Min[rt]=v; return; } int mid=l+r>>1; if (ql<=mid) update(rt<<1,l,mid,ql,qr,v); if (qr>mid) update(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr,v); pushup(rt); } int query(int rt,int l,int r,int ql,int qr) { if (ql<=l && r<=qr) return Min[rt]; int mid=l+r>>1,ret=0; if (ql<=mid) { int t=query(rt<<1,l,mid,ql,qr); if (tree[ret].dep>tree[t].dep) ret=t; } if (qr>mid) { int t=query(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr); if (tree[ret].dep>tree[t].dep) ret=t; } return ret; } /*--------------------------以下为树链剖分----------------------------*/ int cnt=1,head[N<<1],to[N<<1],nxt[N<<1]; void add_edge(int x,int y) { nxt[++cnt]=head[x]; to[cnt]=y; head[x]=cnt; } void dfs1(int x,int fa,int dep) { //点x的父亲为fa深度为dep tree[x].dep=dep; tree[x].fa=fa; tree[x].sz=1; tree[x].val=v[x]; int maxson=-1; for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { int y=to[i]; if (y==fa) continue; dfs1(y,x,dep+1); tree[x].sz+=tree[y].sz; if (tree[y].sz>maxson) tree[x].heavy=y,maxson=tree[y].sz; } } void dfs2(int x,int top) { //点x所在树链的top tree[x].toseg=++num; tree[x].top=top; totree[num]=x; if (!tree[x].heavy) return; //叶子结点 dfs2(tree[x].heavy,top); //先剖分重儿子 for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { //再剖分轻儿子 int y=to[i]; if (y==tree[x].fa || y==tree[x].heavy) continue; dfs2(y,y); } } int query2(int x,int y) { //查询x到y路径的值,原理同上 int ret=0; while (tree[x].top!=tree[y].top) { if (tree[tree[x].top].dep<tree[tree[y].top].dep) swap(x,y); int t=query(1,1,n,tree[tree[x].top].toseg,tree[x].toseg); if (tree[ret].dep>tree[t].dep) ret=t; x=tree[tree[x].top].fa; } if (tree[x].dep>tree[y].dep) swap(x,y); int t=query(1,1,n,tree[x].toseg,tree[y].toseg); if (tree[ret].dep>tree[t].dep) ret=t; return ret; } int main() { cin>>n>>m; for (int i=1;i<n;i++) { int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); add_edge(x,y); add_edge(y,x); } rt=1; dfs1(rt,0,1); //树链剖分准备信息 dfs2(rt,rt); //开始树链剖分 build(1,1,n); //把树链建成线段树 tree[0].dep=INF; for (int i=1;i<=m;i++) { int opt,x; scanf("%d%d",&opt,&x); if (opt==0) { if (v[x]==0) update(1,1,n,tree[x].toseg,tree[x].toseg,x); if (v[x]==1) update(1,1,n,tree[x].toseg,tree[x].toseg,0); v[x]=1-v[x]; } else { int t=query2(1,x); if (t==0) puts("-1"); else printf("%d\n",t); } } return 0; }
洛谷P4092 HEOI2016/TJOI2016 树
这道题和上题差不多,唯一变化只是这里要维护的是区间标记点深度最大点。
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000") #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; const int INF=0x3f3f3f3f; typedef long long LL; int n,m,rt,num=0,v[N]; struct node{ int dep,fa,val,sz,heavy; int toseg,top; }tree[N]; //原本的树 int totree[N<<2]; //线段树点i代表原树的点totree[i] /*-------------------------以下为线段树-----------------------------*/ LL Max[N<<2]; void pushup(int rt) { if (tree[Max[rt<<1]].dep>tree[Max[rt<<1|1]].dep) Max[rt]=Max[rt<<1]; else Max[rt]=Max[rt<<1|1]; } void build(int rt,int l,int r) { Max[rt]=0; if (l==r) return; int mid=l+r>>1; build(rt<<1,l,mid); build(rt<<1|1,mid+1,r); } void update(int rt,int l,int r,int ql,int qr,int v) { if (ql<=l && r<=qr) { Max[rt]=v; return; } int mid=l+r>>1; if (ql<=mid) update(rt<<1,l,mid,ql,qr,v); if (qr>mid) update(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr,v); pushup(rt); } int query(int rt,int l,int r,int ql,int qr) { if (ql<=l && r<=qr) return Max[rt]; int mid=l+r>>1,ret=0; if (ql<=mid) { int t=query(rt<<1,l,mid,ql,qr); if (tree[ret].dep<tree[t].dep) ret=t; } if (qr>mid) { int t=query(rt<<1|1,mid+1,r,ql,qr); if (tree[ret].dep<tree[t].dep) ret=t; } return ret; } /*--------------------------以下为树链剖分----------------------------*/ int cnt=1,head[N<<1],to[N<<1],nxt[N<<1]; void add_edge(int x,int y) { nxt[++cnt]=head[x]; to[cnt]=y; head[x]=cnt; } void dfs1(int x,int fa,int dep) { //点x的父亲为fa深度为dep tree[x].dep=dep; tree[x].fa=fa; tree[x].sz=1; tree[x].val=v[x]; int maxson=-1; for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { int y=to[i]; if (y==fa) continue; dfs1(y,x,dep+1); tree[x].sz+=tree[y].sz; if (tree[y].sz>maxson) tree[x].heavy=y,maxson=tree[y].sz; } } void dfs2(int x,int top) { //点x所在树链的top tree[x].toseg=++num; tree[x].top=top; totree[num]=x; if (!tree[x].heavy) return; //叶子结点 dfs2(tree[x].heavy,top); //先剖分重儿子 for (int i=head[x];i;i=nxt[i]) { //再剖分轻儿子 int y=to[i]; if (y==tree[x].fa || y==tree[x].heavy) continue; dfs2(y,y); } } int query2(int x,int y) { //查询x到y路径的值,原理同上 int ret=0; while (tree[x].top!=tree[y].top) { if (tree[tree[x].top].dep<tree[tree[y].top].dep) swap(x,y); int t=query(1,1,n,tree[tree[x].top].toseg,tree[x].toseg); if (tree[ret].dep<tree[t].dep) ret=t; x=tree[tree[x].top].fa; } if (tree[x].dep>tree[y].dep) swap(x,y); int t=query(1,1,n,tree[x].toseg,tree[y].toseg); if (tree[ret].dep<tree[t].dep) ret=t; return ret; } int main() { cin>>n>>m; for (int i=1;i<n;i++) { int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); add_edge(x,y); add_edge(y,x); } rt=1; dfs1(rt,0,1); //树链剖分准备信息 dfs2(rt,rt); //开始树链剖分 build(1,1,n); //把树链建成线段树 tree[0].dep=0; update(1,1,n,tree[1].toseg,tree[1].toseg,1); for (int i=1;i<=m;i++) { char opt[3]; int x; scanf("%s%d",&opt,&x); if (opt[0]==‘C‘) { update(1,1,n,tree[x].toseg,tree[x].toseg,x); } else { int t=query2(1,x); printf("%d\n",t); } } return 0; }
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