求导总结

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复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。

其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵

 x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$            

$d(x^T*A)/dx^T=A$   

$d(x^T*A)/dx=A^T$    

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

practice:

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