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01 Cruise的无保护左转

在实际上行驶中，自动驾驶车辆除了直行，还需要根据需求右转、左转或者是倒车，倒车的可能性很小，几乎没有自动驾驶公司去做这个场景，左转相比右转会更难。

尤其是在没有交通信号灯，或者是停车标识来引导的左转，这称之为无保护左转，即便是对人类司机而言，都是相当困难的，自动驾驶车辆遇到同样的难题。Waymo的行为团队软件工程师Nathaniel Fairfield曾说，无保护左转是驾驶过程中最棘手的事情之一。

对于自动驾驶车辆而言，无保护的左转需要车辆规划好自己的路线、定位好车道、预测其他车辆的行为，需要车载传感器扫描车辆之间的间隙，从而做出决定。相比人类司机可以通过手势或者沿伸与其他驾驶员进行非言语的交流，自动驾驶车辆则缺乏这些优势。

Cruise同样认为无保护左转是自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一，在美国当地时间5月23日，该公司发布了最新的视频，并且表示Cruise的自动驾驶车辆每天在旧金山复杂的道路环境下执行1400个无保护的左转。