标签：serial 16px 定义 == att 变量 else include 读取
舵机一般都外接三根线，一般棕色为接地线（GND），红色为电源正极线（VCC），橙色为信号线（PWM）。
用Arduino控制舵机的方法有两种：
一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制
Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。
Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"
//舵机 #include <Servo.h> //导入舵机库 Servo myServo; //定义舵机变量名 int s=0; bool bl=false; void setup() { myServo.attach(11);//定义舵机接口 Serial.begin(9600); } void loop() { for(int i=0;i<181;i++){ if (i==180){ i=0; }else{ myServo.write(i); //使舵机转动指定角度(0-180) s=myServo.read(); //读取舵机角度 Serial.print("舵机的角度："); Serial.println(s); bl=myServo.attached(); //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口 Serial.println(bl); delay(500); } } }
标签：serial 16px 定义 == att 变量 else include 读取
原文地址：https://www.cnblogs.com/liming19680104/p/10926657.html
