迷宫问题

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 110
int book[N][N];
char str[N][N];
int n,m;
int next[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//表示方向
int sx,sy,ex,ey;
int t;
int tx,ty;
int head,tail,flag;
int i,j;
struct note {
    int x;//横坐标 
    int y;//纵坐标 
    int s;//记录步数 
};
struct note que[N*N];//拓展队列不能超过N*N 

int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while( t --)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        getchar();
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(i = 1; i <= n; i ++)
        {
            for(j = 1; j <= m; j ++)
            {
                scanf("%c",&str[i][j]);
                if(str[i][j] == ‘S‘)//记录始末位置 
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                if(str[i][j] == ‘E‘)
                {
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
            }
            getchar();
        }
        book[sx][sy] = 1;
        //队列初始化 
        head = 1;
        tail = 1;
        flag = 0;//flag为0表示还没有到达目标点，1表示到达 
        //往队列插入迷宫的入口坐标 
        que[tail].x = sx;
        que[tail].y = sy;
        que[tail].s = 0;
        tail ++;
        //队列不为空的时候 
        while(head < tail)
        {
            //判断四个方向 
            for( i = 0; i < 4; i ++)
            {
                //计算下一个坐标 
                tx = que[head].x + next[i][0];
                ty = que[head].y + next[i][1];
                //判断是否越界 
                if(tx < 1||tx > n||ty < 1||ty > m)
                    continue;
                //如果没走过这个点并且没有障碍物 
                if(!book[tx][ty]&&str[tx][ty]!=‘#‘)
                {
                    //把这个点标记为已经走过 
                    book[tx][ty] = 1;
                    //插入新的点到队列 
                    que[tail].x = tx;
                    que[tail].y = ty;
                    //步数是父亲步数+1 
                    que[tail].s = que[head].s +1;
                    tail++;
                }
                //如果到目标点了，退出循环 
                if(tx == ex&&ty == ey)
                {
                    flag = 1;
                    break;
                }
            }
            if(flag == 1)
            {
                break;
            }
            //当一个点拓展完后，head++才能对后面的点进行拓展 
            head ++;
        }
        
        if(flag == 0)
            printf("-1\n");
        else//注意tail指向队列队尾的下一个位置，所以需要-1 
            printf("%d\n",que[tail-1].s);//打印队列中 末尾最后一个点的步数 
    }
    return 0;
}