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魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。
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https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/03/2890802.html
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原文地址：https://www.cnblogs.com/butterflybay/p/11084519.html
