标签：函数 back color oid ons 回调 消息 接收器 message
目标：同步小于9个的消息话题
方法：
1：定义每个消息的接收器
message_filters::Subscriber<Image> image_sub(nh, "image", 1);
message_filters::Subscriber<CameraInfo> info_sub(nh, "camera_info", 1);
2：定义时间同步器
TimeSynchronizer<Image, CameraInfo> sync(image_sub, info_sub, 10);
3：定义回调函数，注意：消息类型必须是指针类型
void callback(const sensor_msgs::CameraInfo::ConstPtr&, const sensor_msgs::Image::ConstPtr&, const sensor_msgs::Image::ConstPtr&);
4：注册回调函数
sync.registerCallback(callback);
对于类的成员函数，可以用下面：
sync->registerCallback(boost::bind(&Foo::callback,this,_1_2))
标签：函数 back color oid ons 回调 消息 接收器 message
原文地址：https://www.cnblogs.com/mowangaxing/p/11113314.html
