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GTest and ROSTest

致谢

Linux 大棚
ROSTest

前言

为什么要学GTest

• 开源框架，完全免费
• 用得人多，项目多，比如ROS就用这个做测试，这是我学习GTEST的直接原因
• 软件工程师入门啊！

科普

• 如果你是一名开发工程师，或者你编写的程序要用到生产环境中，那么，你不可避免的需要学习和掌握一种自动化测试框架，以确保你的程序测试充分，质量上乘。
• 其实啊，测试工具是什么并不重要，重要的是测试思想，还是在大学期间上过的课，亲身做过的项目才是真货，好吧，去考个计算机三级软件测试技术？

好的测试框架应该是（软件测试思想）

• 软件应该是独立的且可重复的，每个测试应该是一个独立的对象
• 应该有一套好的方法来组织测试，这种组织方法能够较好的反映程序代码的结构
• 测试应该是可迁移的且可复用的（平台中立）（支持多种编译器）
• 在测试失败时，要能够提供足够充分的测试信息
• 测试框架应该让开发者从琐碎的工作中解脱出来，让他们能够专注在测试内容上
• 测试应该是高效的

GTest 入门

综述

• 第一步就是：把gtest编译成一个库，并且链接到你的测试程序中
• 你的测试项目程序要引用gtest/gtest.h，你的gtest安装在GTEST_ROOT路径下

断言assertion

• gtest 中的断言是一些宏，assertion在测试一个函数时，可以有两种方案，即ASSERT_和EXPECT_。在失败发生时，ASSERT_这类assertion会产生fatal failure，并且会终止当前函数；而EXPECT_则只会产生nonfatal failure。
• 常用的宏有
  EXPECT_EQ/NE/LT/LE/GT/GE([表达式],[表达式])
• 对于ASSERT_EQ比较两个C字符串指针，只会检查两个指针是否指向同一块区域，要想检查两个（C风格字符串）字符串内容是否相同，要使用ASSERT_STREQ，不过比较两个C++字符串的话就用ASSERT_EQ就可以了。
• 特殊的比较宏——字符串比较宏
  ASSERT_STRCASEEQ()，此处CASE指不区分大小写的比较
• 字符串比较宏的特殊规则
  NULL和空字符串""是不相等的。
• 如果你想了解更多有关字符串比较的trick方法，比如在assertion中处理子字符串、前缀、后缀、正则匹配等，请进入“高级gtest指南”。

创建一个test

• 三件事

1. 使用TEST()宏来定义和命名一个test函数，这个test函数不需要return任何值。
2. 在这个test函数中，你可以写任何C++语句，并且使用assertion来检查。
3. 这个test的结果是由assertion决定的。如果任何一个assertion失败了，或者这个test函数崩溃了，这个test则会返回fail。否则，会返回success。

• 语法

TEST(test_case_name, test_name) {
... test body ...
}

• Test Fixtures
  如果你发现你所写的多个test都在操作类似的数据，那么我推荐你使用test fixture。这个特性允许你在不同的test里复用相同的配置。
  机制主要是类的继承，具体请看参考教程，见文首
  使用Test Fixtures时的宏

TEST_F(test_case_name, test_name) {
... test body ...
}// test_case_name 必须是定义的test fixture类的名称

运行测试

如果要触发运行，请执行RUN_ALL_TESTS()宏，如果所有的test都测试通过，它会返回0，否则会返回1。

• 注意
  你bixu在你的main函数中return这个值。

编写测试的main函数

• 参考如下模板

#include "this/package/foo.h"
#include "gtest/gtest.h"

namespace {

// The fixture for testing class Foo.
class FooTest : public ::testing::Test {
protected:
// You can remove any or all of the following functions if its body is empty.

FooTest() {
// You can do set-up work for each test here.
}

Virtual ~FooTest() {
// You can do clean-up work that doesn‘t throw exceptions here.
}

// If the constructor and destructor are not enough for setting up
// and cleaning up each test, you can define the following methods:

virtual void SetUp() {
// Code here will be called immediately after the constructor
}

virtual void TearDown() {
// Code here will be called immediately after each test
}

// Object declared here can be used by all tests in the test case for Foo.
};

// Tests that the Foo::Bar() method does Abc.
TEST_F(FooTest, MethodBarDoesAbc) {
const string input_filepath = "this/package/testdata/myinputfile.dat";
const string output_filepath = "this/package/testdata/myoutputfile.dat";
Foo f;
EXPECT_EQ(0, f.Bar(input_filepath, output_filepath));
}

// Tests that Foo does Xyz.
TEST_F(FooTest, DoesXyz) {
// Execises the Xyz feature of Foo.
}
} // namespace

int main(int argc, char* argv[]) {
::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
return RUN_ALL_TESTS();
}

6.18-GTest

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原文地址：https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117280.html