STM32的程序升级

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程序升级的文件：HEX、bin

HEX文件：特点：适合ISP，不适合FOTA(因为HEX开始有ISP升级的头字段）；KEIL中的生成：Options -> Output 下勾选Create HEX File

BIN文件：真正升级的二进制文件字节流，尺寸小，适合FOTA;KEIL中生成方法：User选项卡下面的 After Build/Rebuild 设置并打钩：fromelf --bin !L -o .\BIN\FOTA.bin。

程序升级过程：

• 　　在APP运行过程中，如果条件触发（案件按下、串口收到指定命令或者字符，从指定存储位置读取的版本号比当前新），此时APP会从指定的源头（/USB/SD/网页服务器）把APP_new.bin文件一次性或者分包拷贝到MCU的备份区（MCU的flash备份区、外部FLASH),置位需要更新程序的标志到非易失存储位置（RTC的BKP区、MCU的EEPROM/FLASH区、外部的eerom/flash区），然后让程序跳转到IAP程序中（复位跳转、直接跳转）；
• 在IAP程序中，若有升级标志则先擦除APP_RUN—FLASH，然后将备份区的内容拷贝到此运行区并做好校验，然后继续跳转会运行程序区（复位、直接跳转）；若无升级标志或者过一定时间无操作则跳会APP运行程序区；
• 运行APP程序，并继续监控是否需要升级。

FLASH的分区：

分2个区(IAP+APP)+外存(usb/sd/)：此种没有老程序的备份，万一升级失败就只能冲刷老程序

分3个区(IAP+APP_Run+APP_BKP备份缓存)：这种比较浪费MCU的flash，成本上没有利用外存经济。

分4个区IAP+APP_Run+APP_MAIN+APP_STATIC:其中APP_STATIC为参数存储区，

程序升级重点是要解决升级过程中升级失败（升级过程中关中断，若串口中断接收关其它中断）或者分包传输（没有大缓存）分包错误的处理；无线升级要考虑到客户的方便性、配合度、安全性、大批量升级的效率问题

BOOTloader分类：单独开发、UBOOT/MCU厂商或者中间件厂商rtt提供的BOOT

一 非无线接口：（串口、SPI/I2C/CAN/485/USB/SD）：

1.0 ：

1.x:程序的合并烧写：通过JLINK将IAP和app的烧写文件进行合并成一个烧写文件，大量MCU批量烧写可以利用这种方法。

二 无线接口（WLAN/WIFI/蓝牙/GPRS):

STM32的程序升级

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