一文秒懂CPU使用率

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CPU：Cores, and Hyper-Threading?

超线程（Hyper-Threading?）

超线程是Intel最早提出一项技术，最早出现在2002年的Pentium4上。单个采用超线程的CPU对于操作系统来说就像有两个逻辑CPU，为此P4处理器需要多加入一个Logical CPU Pointer（逻辑处理单元）。

虽然采用超线程技术能同时执行两个线程，但它并不像两个真正的CPU那样，每个CPU都具有独立的资源。当两个线程都同时需要某一个资源时，其中一个要暂时停止，并让出资源，直到这些资源闲置后才能继续。因此超线程的性能并不等于两颗CPU的性能。

多核（multi-cores）

最开始CPU只有一个核（core），为了提高性能，引入了双核CPU，四核CPU等，双核CPU能同时执行两个线程。和超线程不同的是，双核CPU是实打实的有两个central processing units在一个CPU chip。

上图显示主板上有1个插槽（socket），这个插槽插着一个CPU，这个CPU有4个核（core），每个核都使用超线程技术，所以这台机器总共有8个逻辑核。

CPU使用率计算

CPU使用率测试

一台拥有8个logic core CPU的机器，执行如下程序：

#include <pthread.h>

const int num = 9;
pthread_t threads[num];

void *func(void* arg) {
    while(1) {}
    return ((void *)0);
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    for (int i = 0; i < num; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, func, NULL);
    }
    for (int i = 0; i < num; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
    return 0;
}

该程序开启9个线程每个线程都执行一个死循环。执行后用top查看cpu使用情况：

332 root      20   0   84312    612    416 S 800.0  0.0   7:18.41 cputest

可以看到cputest的CPU使用情况为800%，也就是8个logic core都在执行cputest这个进程。
而在一个只有1个logic的CPU上跑的结果如下：

13812 ubuntu    20   0   80284    708    628 S 97.7  0.1   0:10.14 cputest

可以看到，纵使开启了9个线程，每个线程都执行死循环，CPU使用率只有97.7%。

如何计算CPU使用率

        1. %CPU  --  CPU Usage
           The task's share of the elapsed CPU time since the last screen update, expressed as a percentage of total CPU time.

           In a true SMP environment, if a process is multi-threaded and top is not operating in Threads mode, amounts greater than 100% may be reported.  You  toggle
           Threads mode with the `H' interactive command.

           Also  for  multi-processor environments, if Irix mode is Off, top will operate in Solaris mode where a task's cpu usage will be divided by the total number
           of CPUs.  You toggle Irix/Solaris modes with the `I' interactive command.

以上截取自man top中对于CPU使用率的定义，总结来说某个进程的CPU使用率就是这个进程在一段时间内占用的CPU时间占总的CPU时间的百分比。

比如某个开启多线程的进程1s内占用了CPU0 0.6s, CPU1 0.9s, 那么它的占用率是150%。这样就不难理解上例中cputest进程CPU占用率为800%这个结果了。

实现CPU使用率统计程序

某进程cpu使用率 = 该进程cpu时间 / 总cpu时间。

/proc/pid/stat中可以得出进程自启动以来占用的cpu时间。以bash进程为例:

79 (bash) S 46 79 79 34816 0 0 0 0 0 0 46 135 387954 4807 20 0 1 0 6114 232049254400 873 18446744073709551615 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

第14项utime和第15项stime分别表示bash自启动起来，执行用户代码态占用的时间和执行内核态代码占用的时间，单位是clock tick，clock tick是时间单位。这两项的详细解释如下（摘自man proc）：

              (14) utime  %lu
                        Amount  of  time  that  this process has been scheduled in user mode, measured in clock ticks (divide by sysconf(_SC_CLK_TCK)).  This includes
                        guest time, guest_time (time spent running a virtual CPU, see below), so that applications that are not aware of the guest time field  do  not
                        lose that time from their calculations.

              (15) stime  %lu
                        Amount of time that this process has been scheduled in kernel mode, measured in clock ticks (divide by sysconf(_SC_CLK_TCK)).

每个clock tick占用多少时间呢？
可以通过sysconf(_SC_CLK_TCK)获取1秒内有多少个clock tick（通常是100）。也就是说1 clock tick为1 / 100秒。

有了上面的基础，
我们可以每隔period秒读取/proc/pid/stat，解析其中的utime和stime，将其和(utime+stime)减去上一次采样时这两项的和(lastutime + laststime)，这就是period秒内该进程占用CPU的时间，单位为clock tick。
总的CPU时间为period * sysconf(_SC_CLK_TCK)，单位也为clock tick。
所以公式如下：
某进程cpu使用率 = ((utime+stime) - (lastutime + laststime)) / period * sysconf(_SC_CLK_TCK)

以下是实现：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace std;

struct StatData
{
  void parse(const string& content)
  {
    size_t rp = content.rfind(')');
    std::istringstream iss(content.data() + rp + 1);

    //            0    1    2    3     4    5       6   7 8 9  11  13   15
    // 3770 (cat) R 3718 3770 3718 34818 3770 4202496 214 0 0 0 0 0 0 0 20
    // 16  18     19      20 21                   22      23      24              25
    //  0 1 0 298215 5750784 81 18446744073709551615 4194304 4242836 140736345340592
    //              26
    // 140736066274232 140575670169216 0 0 0 0 0 0 0 17 0 0 0 0 0 0

    iss >> state;
    iss >> ppid >> pgrp >> session >> tty_nr >> tpgid >> flags;
    iss >> minflt >> cminflt >> majflt >> cmajflt;
    iss >> utime >> stime >> cutime >> cstime;
    iss >> priority >> nice >> num_threads >> itrealvalue >> starttime;
  }
  string name; 
  char state;
  int ppid;
  int pgrp;
  int session;
  int tty_nr;
  int tpgid;
  int flags;

  long minflt;
  long cminflt;
  long majflt;
  long cmajflt;

  long utime;
  long stime;
  long cutime;
  long cstime;

  long priority;
  long nice;
  long num_threads;
  long itrealvalue;
  long starttime;
};

int clockTicks = static_cast<int>(::sysconf(_SC_CLK_TCK));
const int period = 2;
int pid;
int ticks;
StatData lastStatData;

bool processExists(pid_t pid)
{
  char filename[256];
  snprintf(filename, sizeof filename, "/proc/%d/stat", pid);
  return ::access(filename, R_OK) == 0;
}

//read /proc/pid/stat
string readProcFile(int pid) {
    char filename[256];
    snprintf(filename, sizeof filename, "/proc/%d/stat", pid);
    ifstream in;
    in.open(filename);
    stringstream ss;
    ss << in.rdbuf();
    
    string ret = ss.str();
    return ret;
}

double cpuUsage(int userTicks, int sysTicks, double kPeriod, double kClockTicksPerSecond)
{
    return (userTicks + sysTicks) / (kClockTicksPerSecond * kPeriod); //CPU使用率计算
}

void tick(int num) {
    string content = readProcFile(pid);

    StatData statData;
    memset(&statData, 0, sizeof statData);
    statData.parse(content);
    if (ticks > 0) {
        int userTicks = std::max(0, static_cast<int>(statData.utime - lastStatData.utime)); 
        int sysTicks = std::max(0, static_cast<int>(statData.stime - lastStatData.stime));
        printf("pid %d cpu usage:%.1f%%\n", pid, cpuUsage(userTicks, sysTicks, period, clockTicks) * 100);
    }
    ticks++;
    lastStatData = statData;
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc < 2) {
        printf("Usage: %s pid\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    pid = atoi(argv[1]);
    if (!processExists(pid)) {
        printf("Process %d doesn't exist.\n", pid);
        return 1;
    }

    if (signal(SIGALRM, tick) == SIG_ERR) {
        exit(0);
    }
    
    struct itimerval tick;
    memset(&tick, 0, sizeof tick);
    tick.it_value.tv_sec = period;
    tick.it_value.tv_usec = 0;
    tick.it_interval.tv_sec = period;
    tick.it_interval.tv_usec = 0;

    setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);

    while (1) {
        pause();
    }
    
    return 0;
}

代码很简单，每隔两秒采一次样，计算这两秒内指定进程的CPU使用率。
为了测试，先将前文的cputest运行起来，该程序会占满8个logic core。
./cputest &，然后top看下CPU使用率，大约占用了800%的CPU。

867 root      20   0   84312    616    416 S 800.0  0.0  17:44.60 cputest

接着用我们的自己的写的程序看下，pid是867，
./cpumon 867

pid 867 cpu usage:786.0%
pid 867 cpu usage:785.5%
pid 867 cpu usage:787.5%
pid 867 cpu usage:759.5%
pid 867 cpu usage:781.5%
pid 867 cpu usage:791.5%
pid 867 cpu usage:743.5%
pid 867 cpu usage:782.0%
pid 867 cpu usage:777.5%
pid 867 cpu usage:785.0%
pid 867 cpu usage:790.5%
pid 867 cpu usage:786.0%
^C

可以看到每隔两秒都会计算一次，使用率略低于800%，也可以理解，因为现在cpumon也会占用一定的CPU时间。

参考资料：
CPU Basics: Multiple CPUs, Cores, and Hyper-Threading Explained

一文秒懂CPU使用率

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