全志_陀螺仪驱动

标签：com   模块   i2c   htm   das   测试   nta   oid   编译   

陀螺仪驱动

平台：全志A33

模块：MPU—6500A

方式：I2C 和  SPI

资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1rKyTnKFmeDdop-NTAyBKDA 

　　    提取码：bwq6 

一　　I2C通信

 mpu6500_i2c_drv.mod.c

 mpu6500_i2c_app.cpp　　（交叉编译）

 Android.mk

代码示例：　https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11136939.html

 测试：

　　1.　看这是初始化的五个寄存器的波形

　　2.　电源管理，解除休眠——寄存器地址：0x6B　

　　3.　设置陀螺仪采样率——寄存器地址：0x19

　　4.　设置低通滤波频率——寄存器地址：0x1A

　　5.　设置陀螺仪自检——寄存器地址：0x1B

　　6.　设置加速计自检——寄存器地址：0x1C

　　7.　应用层读取输出：

 二　　SPI通信

 mpu6500_spi_drv.mod.c

 mpu6500_spi_app.cpp　　（交叉编译）

 Android.mk

 代码示例：

<笔记>

 1.　

全志_陀螺仪驱动

标签：com   模块   i2c   htm   das   测试   nta   oid   编译   

原文地址：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11136741.html