ROS常用指令

标签：nod   创建   依赖包   package   nodename   cat   targe   pac   node   

catkin_make　　　　　　编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次

catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp　　　　　在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息）rospy（python）roscpp（C++）依赖包

add_executable　　　　　　添加可执行文件

target_link_librar　　　　　　将可执行文件连接到一个库

source devel/setup.bash　　　　　　进入ROC环境

rosrun pkgname nodename　　　　　　跑一个ROS节点，pkgname包名，nodename节点名

rqt_graph　　　　　　节点图

ROS常用指令

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原文地址：https://www.cnblogs.com/didada/p/11180957.html