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设备树语法

时间:2019-07-14 12:50:47      阅读:968      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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[DTS]设备树语法

原创: 杨永达 嵌入式软件开发交流 3月15日

 

前言

 

        之前分享了一些设备树的基本概念,今天来聊聊设备树的语法。以前阅读设备树文件时发现很多平台的节点的属性名称都不一样,然后就很纠结,就到官方去找,发现都没有该属性或节点,就很郁闷。这其实犯了一个错误,那就是设备树并不是一种编程语言,没有什么绝对的关键字。我们应该把设备树理解成配置文件,如果知道xml文件,就可以把设备树类比成xml文件。

        好,废话不多说了。。。

 

 

语法规则

 

一、设备树语法

    (1)设备树节点语法

[label:] node-name[@unit-address] {    [properties definitions];    [child nodes];};

解释:

    label: 可选项,节点别名

    node-name: 节点名

    unit-address: 设备地址

    properties definitions:属性定义

    child nodes:子节点

 

(2) 属性定义语法

[label:] property-name = value;[label:] property-name;

属性分为有属性值和无属性值

属性值有三种取值:

  • arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),用尖括号表示(< >)

  • string(字符串), 用双引号表示(" ")

  • bytestring(1个或多个字节),用方括号表示([ ])

 

举例:

//Arrays of cells : cell就是一个32位的数据interrupts = <17 0xc>;
//64bit数据使用2个cell来表示:clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
//A null-terminated string (有结束符的字符串):compatible = "simple-bus";
//A bytestring(字节序列) :local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示
//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:compatible = "ns16550", "ns8250";example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

 

二、特殊属性

    (1)根节点

#address-cells   // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)#size-cells      // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)compatible       // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备                 // 即这个板子兼容哪些平台                                model            // 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的                 // 那么就通过model来分辨这2款板子

* cell: 一个u32整数

 

(2) /memory

所有设备树文件的必需节点,它定义了系统物理内存的 layout

device_type = "memory";reg             // 用来指定内存的地址、大小

(3) /chosen

传递runtime parameter

bootargs        // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

(4) /cpus

/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu

所以 /cpus 中有以下2个属性:

#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)                 // 必须设置为0

(5) aliases

用来定义别名

aliases {    ethernet0 = &gmac;    i2c0 = &i2c0;    i2c1 = &i2c1;    i2c2 = &i2c2;    mshc0 = &emmc;    mshc1 = &sdmmc;    mshc2 = &sdio0;    mshc3 = &sdio1;    serial0 = &uart0;    serial1 = &uart1;    spi0 = &spi0;    spi1 = &spi1;  };

三、引用其他节点

    (1) phandle属性引用

    节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)

pic@10000000 {    phandle = <1>;    interrupt-controller;};
another-device-node { interrupt-parent = <1>; // 使用phandle值为1来引用上述节点};

 

(2)使用别名(本质还是phandle)

PIC: pic@10000000 {    interrupt-controller;};
another-device-node {    interrupt-parent = <&PIC>;   // 使用label来引用上述节点                       };

四、包含dtsi文件

#include "rk3288-firefly.dtsi"

    在每个.dsti和.dts中都会存在一个“/”根节点,那么如果在一个设备树文件中include一个.dtsi文件,那么岂不是存在多个“/”根节点了么。其实不然,编译器DTC在对.dts进行编译生成dtb时,会对node进行合并操作,最终生成的dtb只有一个root node。

 

五、使用宏定义

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>#include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>
arm-pmu { compatible = "arm,cortex-a12-pmu"; interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>; };

上面的GIC_SPI和IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH都是宏定义,定义在头文件中。

 

六、属性重写

//rk3288.dtsihdmi: hdmi@ff980000 {    compatible = "rockchip,rk3288-dw-hdmi";    reg = <0x0 0xff980000 0x0 0x20000>;    reg-io-width = <4>;    #sound-dai-cells = <0>;    rockchip,grf = <&grf>;    interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;    clocks = <&cru  PCLK_HDMI_CTRL>, <&cru SCLK_HDMI_HDCP>, <&cru SCLK_HDMI_CEC>;    clock-names = "iahb", "isfr", "cec";    power-domains = <&power RK3288_PD_VIO>;    status = "disabled";};
//rk3288-firefly.dtsi&hdmi { ddc-i2c-bus = <&i2c5>; status = "okay";};

上面的rk3288-firefly.dtsi包含rk3288.dtsi, 然后使用&hdmi引用rk3288.dtsi中的hdmi节点。并在原有的基础上添加ddc-i2c-bus属性,然后将status属性进行重写覆盖。这就体现了dtsi文件的价值,dtsi定义公共的部分,板级差异再进行添加或重写。

 

 

 

    还是提醒大家,设备树不能当成一种编程语言来学哦!否则你有时候会很纠结。

 

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设备树语法

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原文地址:https://www.cnblogs.com/idyllcheung/p/11183757.html

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