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关于STM32-M3/M4的MSP和PSP

时间:2019-07-19 12:44:16      阅读:124      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:运行时   htm   进程   ucos   返回   class   特殊   保存   main   

MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13;

权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用,MSP主要在线程模式下使用(当然你在线程模式下也可以调用PSP,需要你做特殊的处理);

这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式调用不同的物理寄存器。

Cortex-M3内核有两个堆栈指针:MSP-主堆栈指针和PSP-进程堆栈指针,在任何一个时刻只能有一个堆栈指针起作用,也就是说任何一个时刻只能使用一个堆栈指针,要么使用MSP,要么使用PSP。何为堆栈指针,其实就是普通的指针,只是他们指向两个不同的堆栈。

MSP:主堆栈指针,当程序复位后(开始运行后),一直到第一次任务切换完成前,使用的都是MSP,即:main函数运行时用的是MSP,运行OSStartHighRdy,运行PendSV程序,用的都是MSP。当main函数开始运行前,启动文件会给这个函数分配一个堆栈空间,像ucos给任务分配堆栈空间一样,用于保存main函数运行过程中变量的保存。此时MSP就指向了该堆栈的首地址。

PSP:进程堆栈指针,切换任务之后PendSV服务程序中有ORR LR, LR, #0x04这句,意思就是PendSV中断返回后使用的PSP指针,此时PSP已经指向了所运行任务的堆栈,所以返回后就可以就接着该任务继续运行下去了。
由于任何一个时刻都只能使用一个堆栈指针(SP),所以,如果在某一个时刻,需要读取或者改变另外一个堆栈指针的内容就得使用特定的指令:MSR和MRS

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7880d3350102y2fp.html

关于STM32-M3/M4的MSP和PSP

标签:运行时   htm   进程   ucos   返回   class   特殊   保存   main   

原文地址:https://www.cnblogs.com/luoxiao23/p/11212400.html

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