Nwerc 2006【escape】

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 int k,n,m;
 4 int qwe=0;
 5 int x1,y_1,x2,y2,ans=0;
 6 int mp[1005][1005];//每个点与最近的敌人的距离 
 7 bool flag[1005][1005];
 8 struct node{
 9     int x;
10     int y;
11     int t;
12 };
13 queue<node> s;
14 bool p=true;
15 int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
16 void bfs1()//初始化每个点与最近的敌人的距离 
17 {
18     while(!s.empty())
19     {
20         node head=s.front();
21         s.pop();
22         for(int i=0;i<4;i++)
23         {
24             int tx=head.x+dir[i][0];
25             int ty=head.y+dir[i][1];
26             if(tx>=0&&ty>=0&&tx<n&&ty<m&&!mp[tx][ty])
27             {
28                 mp[tx][ty]=head.t+1;
29                 s.push((node){tx,ty,head.t+1});
30             }
31         }
32     }
33 }
34 bool bfs2(int mid)
35 {
36     queue<node> q;
37     memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化标记 
38     q.push((node){x1,y_1,0});
39     flag[x1][y_1]=true;
40     if(mp[x1][y_1]-1<mid)return false;//首先判断起点距离 
41     while(!q.empty())
42     {
43         node head=q.front();
44         q.pop();
45         if(head.x==x2&&head.y==y2)
46         {
47             ans=head.t;
48             return true;//找到了 
49         }
50         for(int i=0;i<4;i++)
51         {
52             int tx=head.x+dir[i][0];
53             int ty=head.y+dir[i][1];
54             if(mp[tx][ty]-1<mid)continue;//因为前面的敌人点是一，所以要减去一 
55             if(tx>=0&&ty>=0&&tx<n&&ty<m&&!flag[tx][ty])
56             {
57                 flag[tx][ty]=true;//标记 
58                 q.push((node){tx,ty,head.t+1});
59             }
60         }
61     }
62     return false;//没找到 
63 }
64 int main()
65 {
66     cin>>k>>n>>m;
67     cin>>x1>>y_1>>x2>>y2;
68     for(int i=1;i<=k;i++)
69     {
70         int x,y;
71         scanf("%d%d",&x,&y);
72         mp[x][y]=1;//没有设置成0是因为后面搜索太麻烦 
73         s.push((node){x,y,1});
74     }
75     bfs1();
76     int l=0,r=1000,mid;
77     while(l<r)//二分枚举距离 
78     {
79         mid=(l+r)/2;
80         if(!bfs2(mid))r=mid;
81         else l=mid+1;
82     }
83     cout<<r-1<<" "<<ans;//最后不知道为什么要强制减一 
84 }