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模板下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1idoQYcR3SOzVC3KTFcMGMA 提取码：i8k5
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封装层，这个封装层比较臃肿，
我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层， 使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵。
3、教程看之前版本即可，没区别：
https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256412.html
/* ********************************************************************************************************* * * 模块名称 : 主程序模块。 * 文件名称 : main.c * 版 本 : V1.0 * 说 明 : RTX4的模板创建 * 实验目的： * 1. 学习RTX4的模板创建 * 实验内容： * 1. K1按键按下，串口打印。 * 2. 各个任务实现的功能如下： * AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 * AppTaskLED任务 ：LED闪烁。 * AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里是用作LED闪烁。 * AppTaskStart任务 ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。 * 注意事项： * 1. 进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封 * 装层，这个封装层比较臃肿，我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层， * 使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵. * 2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在 * V7开发板光盘里面有。 * 3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。 * * 修改记录 : * 版本号 日期 作者 说明 * V1.0 2019-05-01 Eric2013 1. ST固件库1.3.0版本 * 2. BSP驱动包V1.2 * 3. RTX4版本V4.82 * * Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com * ********************************************************************************************************* */
由于没有使用CMSIS-RTOS V1封装层，栈使用情况展示部分显示的是溢出，这个不用管。
后面单独做个任务栈检测任务，方便调试。
【RTOS】基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
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原文地址：https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256248.html
