Makefile

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　　这段时间在用C++写全遍历路径规划算法，一开始图省事，从头到尾都写在一个源文件中，接近250行了。这样每次调试的时候都得面对堆积的代码，思路很不清晰，于是决定拆分成多个文件。

　　查阅资料后，打算用Makefile来管理我的项目，因为我的项目不算太大，CMAKE有点大材小用。下了一本电子书《Mangning Projects with GNU Make》,当作参考。

　　使用后发现偷懒果然会带动生产力。把Makefile文件放在src文件夹中，运行make命令，提示没把opencv.pc加入PKG-CONFIG-PATH环境变量中，去StarkOverFlow搜索后解决问题。

src=$(wildcard ./*.cc)
obj=$(patsubst %.cc, %.o,$(src))
target=ccpp
CC=g++
CCFLAGS += -c -Wall $(shell pkg-config --cflags opencv)
LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs --static opencv)

$(target):$(obj)
    $(CC) $(obj) -o $(target) $(LDFLAGS)
%.o: %.cc
    $(CC) -c $< -o $@ $(CCFLAGS)

.PHONY: clean
clean:
    rm -rf $(obj) $(target)

　　接着把不同功能的代码段拆分成不同的源文件，只在main.cc中按顺序运行几个函数，函数的具体执行就交给其他的源文件了。为项目的推进搭好坚实的地基。

　　再次运行make命令，报错：全局变量被多次定义。看来是我把全局变量定义在头文件中了！

　　翻看《C程序设计语言》，4.4节作用域规则。如果要在外部变量的定义之前使用该变量，或者外部变量的定义与变量的使用不在同一个源文件中，则必须在相应的变量声明中强制的使用关键字extern。在一个源程序的所有源文件中，一个外部变量只能在某个文件中定义一次，而其他文件可以通过extern声明来访问它。

　　4.5头文件（该小节对我今天的代码优化有很大启发！TODO:我的代码还有很大的优化空间！）

“此外，还必须考虑定义和声明在这些文件之间的共享问题。我们尽可能把共享的部分集中在一起，这样就只需要一个副本，改进程序时也容易保证程序的正确性。我们把这些公共部分放在头文件calc.h中，在需要时通过#include指令包含进来。

Makefile

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原文地址：https://www.cnblogs.com/gangyin/p/11257257.html