//IO模拟串口初始化
 1 void IRrec_Init(){
 2 
 3 
 4     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 5     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 6     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 7 
 8     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC时钟
 9 
10 
11     //IR TX C9 使能
12     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
13     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
14     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
15     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
16     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//  引脚拉高
17             
18 
19     //IR RX C8
20     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
21     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
22     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
23     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
24     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
25     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
26 
27     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
28     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
29     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=      
30     EXTI_Trigger_Rising_Falling;
31     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
32     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
33     
34     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
35     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
36     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
37     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
38     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
39         
40 }         

 1 void IR_SendByte(u8 val)//发送bit位
 2 {
 3     u16 i;
 4     
 5     IRSEND=0;//拉低 开始传输
 6     SysTick_Delay_Us(53);//波特率根据延时在设置  19200波特率   
 7     
 8     for(i=0;i<8;i++)
 9     {
10         if(val&0x1)
11         {
12             IRSEND=1;
13         }
14         else
15         {
16             IRSEND=0;
17         }
18
19         val>>=1;
20         SysTick_Delay_Us(53);
21     }
22     
23     IRSEND=1;
24     SysTick_Delay_Us(53);
25 }
26 
27 
28 void IR_SendStr(u8*st,u16 len){//在这填入16位数据即可
29     int i=0;
30     while ((len--)!=0)
31     {  
32         IR_SendByte(st[i]);
33         i++;
34     }
35 
36 }

  1 u8 IRREC_RX_BUF[64]={0};    //接收缓冲,最大64个字节.
  2     //接收到的数据长度
  3     u8 IRREC_RX_CNT=0; 
  4 
  5 char rebit=stopbit;//记录接收一个字节的二进制位所处何种位置
  6 u8 Recev[8]={0};//记录接收的一个字节的二进制流
  7 
  8 static volatile unsigned long long m_rx_previous_time = 0;//上一次进入中断时间
  9 static volatile unsigned char m_rx_begin_f = 0;//开始一个字节的接收标志 0-无数据开始接收 1-有数据开始接收
 10 void EXTI9_5_IRQHandler(void){
 11 
 12     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
 13     {
 14         unsigned char skip_index = 0;
 15         unsigned char i = 0;
 16         unsigned char temp_bin = 0;//用于记录二进制值
 17         unsigned long long current_time = sys_micros();//记下此刻时间
 18         unsigned short interval_time = current_time - m_rx_previous_time;//计算一个状态持续的时长 
 19         m_rx_previous_time = current_time;//为下次计算时长做准备
 20         
 21         //当前未开始一个字节的接收且此时为下降沿
 22         if(rebit == 10)//10 当数据不合法时或者结束传输时 rebit值设为10
 23         {
 24             if(!PCin(8))//下降沿
 25             {
 26                 rebit = 0;//记下开始接收
 27                 m_rx_begin_f = 1;
 28                 debug_led(1,LED_TOGGLE);
 29             }
 30         }
 31         //已经开始接收
 32         else
 33         {
 34             //上一状态为起始位
 35             if(!rebit)//起始位0
 36             {
 37                 //计算二进制数据的个数
 38                 skip_index = (interval_time/50)-1;
 39 
 40                 //个数合法
 41                 if(skip_index <= 9)
 42                 {
 43                     //根据状态保持时间更新接收值               
 44                     for(i = 0;i < skip_index;i++)
 45                     {
 46                         Recev[i] = 0;
 47                     
 48                     }
 49 
 50                     //更新接收二进制位的下标
 51                     rebit = skip_index;
 52                     
 53                 }
 54                 //不合法-重新接收
 55                 else 
 56                 {
 57                     rebit = 10;
 58                     m_rx_begin_f = 0;
 59                     
 60                     
 61                 }            
 62             }
 63             //上一状态为数据位
 64             else
 65             {
 66                 //计算二进制数据的个数
 67                 skip_index = interval_time/50;
 68 
 69                 //数据不合法-重新接收
 70                 if((skip_index+rebit) > 9)//所处位置+数据个数 判断数据是否超10 合法判断
 71                 {
 72                     //printf("skip_index %d   rebit=%d \r\n",skip_index,rebit);
 73                     rebit = 10;
 74                     m_rx_begin_f = 0;
 75                     debug_led(3,LED_TOGGLE);
 76                 }
 77                 //数据合法
 78                 else
 79                 {
 80                     //当前为高电平
 81                     if(PCin(8))
 82                     {
 83                      temp_bin = 1;//0
 84                     }
 85                     else
 86                     {
 87                      temp_bin = 0;//1 change
 88                     }
 89                     debug_led(2,LED_TOGGLE);
 90                     for(i = 0;i < skip_index ;i++)//根据几个数据 给予相应的位
 91                     {
 92                         Recev[rebit+i+1] = temp_bin;//change +1
 93                         rebit++;
 94             
 95                     }
 96                 }
 97                 
 98                 //数据已接收至结束位
 99                 if(rebit >= 8 )//=8>?
100                 {
101                     if(IRREC_RX_CNT < 64)
102                     {
103                         IRREC_RX_BUF[IRREC_RX_CNT++]     = (Recev[7] << 7) |(Recev[6] << 6)| (Recev[5] << 5)| (Recev[4] << 4)| (Recev[3] << 3) |(Recev[2] << 2) |(Recev[1] << 1) |Recev[0];
104                         
105                     }
106                     rebit = 10;
107                     m_rx_begin_f = 0;
108 
109                     
110                 }
111                 
112             }
113         }
114         
115 
116         #endif
117         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除中断挂起标志位
118 
119     }
120 
121 }