标签：pre div span bsp list 就是 topic bug stop
rostopic list
rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。
rostopic echo <topic_name>
接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具
标签：pre div span bsp list 就是 topic bug stop
原文地址：https://www.cnblogs.com/clemente/p/11306284.html
