#include<iostream>
#include<string.h>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define ll long long
#define mx 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int way[250][250],dis[250],vis[250],cnt[250];
//way记录路径关系，dis[i]记录起点到点j的最近距离，vis[i]标记点是否在队列中，cnt[i]记录点i进入队列的次数
int n,m;
void init()
{
    for(int i=0;i<n;i++)//先初始化way
    {
        for(int j=0;j<n;j++)
        {
            if(i==j)
                way[i][j]=0;
            else
                way[i][j]=mx;
        }
    }
}

void spfa(int st)
{
    for(int i=0;i<n;i++)//这里点编号是从0开始的
        dis[i]=mx;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(cnt,0,sizeof(cnt));
    vis[st]=1;
    cnt[st]=1;
    dis[st]=0;
    queue<int>p;
    p.push(st);
    while(!p.empty())
    {
        int now=p.front();
        p.pop();
        vis[now]=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(dis[now]+way[now][i]<dis[i])
            {
                dis[i]=dis[now]+way[now][i];
                if(vis[i]==0)//如果点不在队列里面
                {
                    p.push(i);
                    vis[i]=1;
                    cnt[i]++;
                    if(cnt[i]>n)//如果这个点加入超过n次，说明存在负圈，直接返回 
                        return ;
                }
            }
        }
    }

}
int main()
{
    int st,end;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))//输入到结束，否则TLE
    {
        init();//初始化way
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            int x,y,z;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            if(way[x][y]>z)//重边
            {
                way[x][y]=z;
                way[y][x]=z;
            }

        }
        scanf("%d%d",&st,&end);
        spfa(st);//spfa可以求出起点到每一个点的最短距离
        if(dis[end]==mx)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%d\n",dis[end]);
    }
    return 0;
}