纪录一下这几天遇到的问题，以便以后查看

标签：下载   python   定义   paramiko   microsoft   成功   ros   需要   调用   

1.安装paramiko模块

　　python实现OpenSSH依赖于paramiko模块，安装paramiko模块又依赖于pycrypto模块，pycrypto模块又依赖于对应版本的MSVS(Microsoft Visual Studio)。因此要想在python中使用SSH，我们需要先安装正确版本的VS和pycrypto，然后再安装paramiko模块

在用cmd命令安装pycrypto的时候，不知道是什么原因一直报错，然后我就想着直接略过这一步安装paramiko模块，然后我就去下载了个老版本的paramiko模块，没想到直接装成功了，但是在pycharm调用的时候又出错了，错误原因是pycrypto未定义，只有老老实实的去装pycrypto了

pycrypto安装参考网址：https://blog.csdn.net/a624806998/article/details/78596543

paramiko安装参考网址：https://blog.csdn.net/byf0521hlyp/article/details/81064236

2.安装xshell以及centos系统

参考网址：https://blog.csdn.net/babyxue/article/details/80970526

xhell连接：https://www.jianshu.com/p/2802eb3aa587

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原文地址：https://www.cnblogs.com/laoqianya/p/11331750.html