线控性能比拼，MKZ与CRV作为自动驾驶开发平台的全面测评

全球自动驾驶创业公司最主流的测试开发用车是林肯MKZ，这是因为其高性能高精度的线控能力表现，易于使用逆向工程实现改装，以及存在成熟的线控改造服务提供商AS和Dataspeed，共同为自动驾驶初创及辅助驾驶研发提供了稳定易用的开发平台。

 但MKZ同样也存在问题，如车价和改装成本较高，并且现车在中国一车难求。

那我们是否有可能找到一个与线控改装MKZ性能匹敌，并且成本更低的线控改装乘用车解决方案，以降低整个行业，包括自动驾驶初创，研究机构，高校等的进入门槛，来促进自动驾驶的发展和落地呢？

在改装并测试了MKZ与其他若干乘用车改装平台，如北汽，本田Civic等后，我们通过实测及路测对比，本田CRV最终脱颖而出。

来看两车的综合线控性能及数据的对比：

 综上，除了转向控制和制动控制指标稍有不同外，两车其余的线控性能指标无明显差异。在转向控制方面，MKZ转向平滑度更优，CRV响应速度更快。

 在制动控制方面，CRV和MKZ的底层控制逻辑不同，CRV具备的动能回收和机械制动力互补的控制方式，使制动更加平顺稳定。

过去一年多中，基于我们改装的自动驾驶乘用车，我们组织了7次自动驾驶黑客马拉松，自动驾驶实训营及自动驾驶挑战赛，总共吸引了近200名来自全球20个国家爱的专业工程师来到现场学习，测试及比拼他们的算法。我们也在一线了解到开发者的确需要成本相对更低，且易用、稳定和强大的线控开发平台。

 另外，这些平台也为我们自身的自动驾驶开发提供了核心的支持，积累了大量的测试历程和客户体验，其中线控CRV已为上万名普通市民提供了自动驾驶试乘体验。

我们希望可以推动自动驾驶产业的发展，这是一个令人激动的产业，将大大的促进城市文明的发展甚至变革，改善生活。

因此，我们也已经骄傲的为多个自动驾驶初创公司客户提供了较低成本CRV的线控改装套件或整车改装服务，以及自动驾驶通用底盘，同时建立线上的自动驾驶开发者社区，组织更多的自动驾驶黑客马拉松，使这个生态的玩家更加丰富多元，降低他们的进入门槛，去中心化的进化生长。

我们是PIX，一家base在硅谷和中国的robo-vehicle初创公司，致力于通过自动驾驶重塑未来城市。欢迎与我们建立各种有趣的合作。