标签：无法 获取 map 时延 turn return null div code
在取出一帧数据的时候，我使用的是以下的代码：
struct v4l2_buffer buf; memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { printf("VIDIOC_DQBUF failed\n"); return -10; } printf("VIDIOC_DQBUF success\n");
运行的结果是ioctl一直返回-1，一直无法解决这个问题
但当我在这一步之前加上select进行检测，就解决了这个问题
fd_set fds; struct timeval tv; FD_ZERO(&fds); FD_SET(fd, &fds); tv.tv_sec = 2; tv.tv_usec = 0; int ret; ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
这以上代码中设置时延来检测fd是否有数据，当fd有数据的时候，select才会返回，不然select会阻塞在那里等待；
这样子就解决了之前的问题，之前的问题是当开始启动摄像头获取数据的时候，马上使用ioctl获取一帧的数据，但这个时候队列中还没有消息，所以ioctl返回-1，发出命令失败
在使用select的时候，当fd有数据的时候才返回，这样子我们取出一帧才有数据给我们取，就不会发生错误
标签：无法 获取 map 时延 turn return null div code
原文地址：https://www.cnblogs.com/yangjiquan/p/11369472.html
