标签：cmd out 直流电机 功能 函数编程 gpio 下拉 模式 就是
在学习STM32F单片机时，我们常常困惑什么时候才能叫入门，采用什么样的教材入门，或者采用什么的编程软件。在学习类的教材中，以神州，原点教材布局很多，但是相信很多人看到这类教材也是一头雾水，需要你花费巨大的精力从寄存器的最底层去学习和了解，学习时间还是相对漫长。在采用的编程软件中，KEIL和IAR各有优势吧，在这里我选用的是KEIL。
在开始学习编程时，我采用的是库函数开发指南。在安装完成KEIL软件和添加项目工程时，就开始学习库函数编程。
在编写一个GPIO口控制时，首先我们要知道我们要实现的功能，连接的IO口和怎么配置GPIO口。最常见的以LED举例来说。比如我采用PB13引脚连接LED灯的负极，按照硬件的逻辑需要置位该引脚为低电平，LED才点亮。置位高电平，LED灯熄灭。按照库函数编程的规则，我需要创建一个LED.C和一个LED.H文件，当然，也可以省事，两个不需要创建，创建的好处，方便以后直接移植修改和便于阅读理解。只有main函数中包含LED.H文件，这个头文件才会被调用，LED.C文件需要被添加进来。
在图示中配置为引脚配置为LED灯控制引脚，在这里GPIO口配置为输出。GPIO口可以灵活配置为输入和输出。输入模式一般为四种，一般为模拟输入，浮空输入，上拉输入和下拉输入模式，也有人认为输入为模拟输入，浮空输入，弱上拉输入，强上拉输入，弱下拉输入和强下拉输入。输出一般开漏输出，推挽输出，复用开漏输出，复用推挽输出。针对输出几种模式这么来理解，开漏输出和推挽输出的最大差别在于开漏输出无法输出高电平，一般需要IO口外部默认为上拉，才能输出高电平。其电平状态要不就是0.要不就是悬空状态(在没有配置外部上拉的情况下)。推挽输出可以输出高电平和低电平。
对于输出模式的开漏输出，推挽输出，复用开漏输出，复用推挽输出怎么理解复用这二字呢。一个GPIO口若是纯作为GPIO口，则无需考虑复用二字，若是GPIO口配置为串口，I2C，ADC,SPI等等，则是必须要考虑复用二字。
在对GPIO口进行配置时，我们可以在LED.C文件中对GPIO口进行初始化配置，如下图案例所示：
void LED_GPIO_Config(void) { //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启GPIO口的外部时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //配置GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ; //配置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置引脚速率50MHz* GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //调用库函数，初始化GPIOB; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //开启LED灯 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 ); }
在LED.H文件中，我们需要包含#include "stm32f10x.h"和void LED_GPIO_Config(void);即可。当然也可以写一些内联函数，主要是关于GPIO口高低电平的配置。在头文件中，切记只能出现include,DEFINE,VOID等函数，不能出现类似于U8,U32等函数。
随后我们在main函数中可以通过SET或RESET对GPIO口进行高低电平配置。当然也可以在LED.H头文件写一些内联函数，如1,0或者ON,OFF定义高低电平，然后在main函数中直接调用。
分享一些stm32相关的资料给有需要的朋友
（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
通信协议 - UART串口协议
http://www.makeru.com.cn/live/3576_1437.html?s=45051
stm32之SPI通信
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1795.html?s=45051
（stm32直流电机驱动）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
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原文地址：https://www.cnblogs.com/111111lbj/p/11378091.html
