气动或液压结构原理的具体表述如下：
1）用气态或液态部件替代固体部件。可以用空气或者水，也可以用气垫或水垫，使这些部件膨胀。
这条原理符合系统的动态性进化法则-柔性化。在改造系统时，我们可以尝试将系统的固体部件用气体或者流体部件代替，比如充气结构，充液结构，气垫，液体静力结构或者流体动力结构。系统的柔性化进化法则就是系统总是沿着从固态到液态到气态的路径。一般来讲气态、液态相对于固体来说，更具柔性（弹性），受力更均匀，相同体积下更轻，相对容易节省材料，装入和取出以及更换相对容易一些，可压缩性好等优点。下面是一些例子：
A）气垫运动鞋，用气垫替代实心的鞋垫，提高了运动性能，具有更好的减震效果；
B）玻璃门的空气阻尼器，可以避免玻璃门开关太快撞伤进出人员和自身；
C）空气幕墙，既可以让人员自由进出，又可以减少冷气或者热气外流；
D）汽车的安全气囊；
E）运输易碎物品采用发泡包装材料；
F）液压千斤顶；
需要注意的是这个原理只是为我们提供了一个系统的改进的方向，不具有普适性。因为气体，液体相比固体的性质不同，本身并没有优劣，站在需求的角度才会有好坏之分。需要固态的时候还是坚持固态。正如修房子一样，用竹子和木板比用钢筋省钱，但该用钢筋还是要用钢筋，有些“玩笑”开不得的。
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