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注意，在多分类问题中，评价方法是逐个类计算的，不是所有类一起算，是只针对一个类算，每个类别有自己的指标值！
TP = 预测为positive 且ground-truth和预测一致 FP= 预测为positive 且ground-truth和预测不一致
TN=预测为negative 且ground-truth和预测一致 FN=预测为negative 且ground-truth和预测不一致
在所有预测为猫咪类的框中, 具有怎么样的特征的框才是 TP 和 FP 呢?
计算流程
- 猫咪类别的 Prediction下，对于某一确定 score threshold
- 将 Prediction 按照 score 排序
- score 大于 score threshold 的 Prediction 的定义为 Positive
- 猫咪类别的 Positive Prediction下，对于某一确定 IOU threshold
- 与猫咪类别的 GT的 IOU 大于 threshold 的 Prediction， 并且 该GT是未被其它Prediction 匹配的，标记为 True Positive(TP)，对应的GT标记为已匹配
- 与猫咪类别的 GT的 IOU 小于 threshold 的 Prediction， 或是该GT已经被匹配，则标记为 False Positive(FP)
设样本 \(i\) 的真实标签 \(x_i\)，网络输出的置信度为 $ y_i $
准确率Accuracy
\[ \frac{CorrectNum}{TotalNum}=\frac{TP+TN}{TotalNum} \]
精确率Precision 判断对了多少个【都被模型判断为positive，其中判对了多少个】
\[ p(t)=P(x_i \in C\ |\ y_i \ge t ) = \frac{TP}{TP+FP}=\frac{TP}{all\ detections} \]
召回率Recall positive找到了多少个 【在真实标签为positive的所有样本中，找到了多少个】
\[ r(t)=P(y_i \ge t \ | \ x_i \in C) = \frac{TP}{TP+FN}=\frac{TP}{all\ groundtruth} \]
https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920 这里有解释为什么不能直接用准确率accuracy：
Precision vs Accuracy
Precision 查准率，针对某一类别，没有说明具体类别的precision是没有意义的，在二分类问题中默认是正样本的precision （比如在目标检测里面针对的是positive类别）
Accuracy 准确率，计算的是分类正确个数占全体样本的比例，针对的是所有类别
平均精确率Average Precision
\[ AP = \frac{1}{11}\sum_{r\in \{0, 0.1, 0.2, ..., 1\}} p_{interp}(r) \p_{interp}(r) = max_{\hat r:\hat r \ge r} p(\hat r) \]
解释第二个式子：ｒ的取值从 0到1 以0.1为间距，共11个取值。从某个ｒ开始 从所有比r大的值中选择某个作为阈值t 计算精度，返回精度的最大值
\(AP_{2D}\)： 在图像平面上计算的AP 记为\(AP_{2D}\)
3D detection中还会涉及到以下指标：
\(AP_{BV}\)：将3D检测投影到BEV视角，然后计算\(AP_{BV}\) ，能够避免不同物体投影到2D可能会重叠的情况
\(AP_{3D}\)：直接计算3D bbox和ground-truth bbox的IoU，但是仍然无法精确衡量bbox方向的精确率
Precision-Recall Curve
Recall是横轴， Precision是纵轴，随着Recall的增大，Precision会下降，因为为了使模型找得更全(high recall)，可能需要检测更多物体，从而可能有很多false positive(使得precision下降)
以rank为例，计算 每新增一个样本之后，当前序列的precision和recall https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920 这里有给出图片例子
怎么画的？插值
【局限】只比较不同模型的曲线有时候很难分辨，因为不同的曲线可能经常会交叉，考虑用AP(其实就是曲线和坐标轴围成的面积，是一个数值，可以更直观比较)
两种方式：11点插值，或是计算面积(AUC Area Under Precision-Recall Curve)
11点插值：把recall从 0~1 每隔 0.1 取端点 共11个，每个端点对应 \(p_{interp}(r)\) 计算公式如上
计算面积：将曲线平滑成直角折线，从而计算曲线与坐标轴的面积近似于对每小块矩形面积求和
https://github.com/rafaelpadilla/Object-Detection-Metrics
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目标检测中衡量识别精度的指标是mAP（mean average precision）
多个类别物体检测中，每一个类别都可以根据recall和precision绘制一条曲线，AP就是该曲线下的面积，mAP是多个类别AP的平均值
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https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920
https://github.com/rafaelpadilla/Object-Detection-Metrics
目标检测的评价标准mAP, Precision, Recall, Accuracy
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原文地址：https://www.cnblogs.com/notesbyY/p/11565102.html
